把手動刀架更換為數(shù)控刀架，實現(xiàn)了自動換刀，采用4個M12的螺栓固定在托板上，快換刀時間為0.5秒，重復  精度可達到0.005mm。

(4)選配了經(jīng)濟型數(shù)控系統(tǒng)，設計了控制電路，實現(xiàn)了X軸、Z軸的聯(lián)動和自動轉位換刀，能夠完成某些較復雜輪廓零件的加工。

(5)對數(shù)控機床運行調(diào)試表明，CK6136數(shù)控車床比CA6136普車的加工效率提高約30%-40%，加工精度達到了同類經(jīng)濟型數(shù)控車床的水準。在實際改造中還存在一些有待繼續(xù)改進的不足之處，

譬如：

(1)在試車運行中，CK6136數(shù)控車床噪聲較大，整個床身有輕微震動。

(2)在加工螺紋時，加工出的螺紋尺寸不穩(wěn)定。

本章小結

為了使改造后的機床達到預定的加工精度，在安裝時，對主軸箱內(nèi)部件和導軌等進行了大修，更換了主軸箱內(nèi)部分傳動齒輪、軸承和離合片，重新調(diào)試了預緊力；對導軌進行修磨，重新銑削了潤滑油槽，更換了鑲條壓板。

在安裝X、Z向滾珠絲杠時，使?jié)L珠絲杠與導軌的平行度保持在0.03mm以內(nèi)。根據(jù)改造后CK6136數(shù)控車床的主電路圖和控制電路圖安裝各電氣元件并接線，焊接了主軸脈沖編碼器和刀架控制器的信號線。

對潤滑油箱以及各按照規(guī)定需要潤滑的部件處添加油脂或者補充油液。通電后，修改了P01~P30中部分參數(shù)，對數(shù)控車床的常用功能進行了檢測，對幾何精度、  精度、切削精度進行了檢測與調(diào)試。通過考機程序，對CK6136數(shù)控車床的常用功能及穩(wěn)定性進行了全面檢查。整個運行過程平穩(wěn)，未發(fā)生故障。

數(shù)控技術概述

數(shù)控技術，簡稱數(shù)控[1]（NumericalControl)。它是利用數(shù)字化的信息對機床運動及加工過程進行控制的一種方法。用數(shù)控技術實施加工控制的機床，或者說裝備了數(shù)控系統(tǒng)的機床稱為數(shù)控機床。數(shù)控系統(tǒng)包括：數(shù)控裝置、可編程序控制器、主軸驅動及進給裝置等部分。

數(shù)控機床的主要結構由機床主機、驅動裝置、輔助裝置、CNC裝置和編程裝置等組成。機床主機是數(shù)控機床的機械主體，由能實現(xiàn)各可控運動主軸和主運動的帶傳動、齒輪傳動（變速箱）系統(tǒng)、工作部件和支承件等組成。在結構上數(shù)控機床主機與相應的非數(shù)控機床雖有類似的部分，但也有自己的特點：采用高性能的主軸及進給伺服傳動系統(tǒng)；能長時間連續(xù)自動化加工，