數(shù)控機床上下料機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計實施

2.1防護(hù)門系統(tǒng)的設(shè)計

在數(shù)控機床上下料機器人工作中，考慮到防護(hù)門可能會存在關(guān)閉不嚴(yán)或沒有關(guān)閉等現(xiàn)象，因此需要將其防護(hù)門進(jìn)行改裝，使其成為自動門。在改裝過程中，自動門的開啟與關(guān)閉必須動作迅速，而且維護(hù)要簡單，具備較高的可靠性，因此需要在自動門中設(shè)置一個氣缸，由氣壓來傳動控制自動門的開啟與關(guān)閉，利用三位五通雙控電磁換向閥來對氣缸進(jìn)行控制，并設(shè)置節(jié)流閥來對自動門的開啟與關(guān)閉速度進(jìn)行控制。除此之外，還要通過磁性開關(guān)的安裝來對自動門的開關(guān)進(jìn)行限位，同時通過繼電器來發(fā)送自動門的輸入輸出信號，由MES系統(tǒng)對自動門的到位檢測信號進(jìn)行接收，并控制繼電器做出相應(yīng)的反應(yīng)。

2.2系統(tǒng)控制及通訊的設(shè)計

在數(shù)控機床上下料機器人中，其控制系統(tǒng)主要是通過MES來完成的，同時MES系統(tǒng)還具備通訊功能，其通訊模式采用 I/O模式。在硬件上，利用屏蔽信號電纜來實現(xiàn)機器人和數(shù)控機床之間的端子連接，并在端子中并聯(lián)相應(yīng)的繼電器來達(dá)到控制液壓卡盤的目的。

2.3部件監(jiān)測及在線測量的設(shè)計

在數(shù)控機床上下料機器人中，對數(shù)控機床等設(shè)備運行狀態(tài)的監(jiān)測，是利用MES系統(tǒng)中的設(shè)備層來進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，并通過視覺檢測系統(tǒng)來對工件的擺放位置等信號進(jìn)行檢測，然后將信號反饋給機器人，機器人通過調(diào)整位置姿態(tài)來對工件進(jìn)行抓取。后，在智能化系統(tǒng)中還應(yīng)用了RFID系統(tǒng)，通過對工件電子標(biāo)簽信息的掃描，來對加工工件的尺寸進(jìn)行在線測量，并按照相應(yīng)的尺寸信息來對工件進(jìn)行銑削、鉆銷等加工操作。

總而言之，將工業(yè)機器人與數(shù)控機床進(jìn)行結(jié)合起來，能夠大幅上下料效率，保障了工件的加工質(zhì)量，實現(xiàn)了工業(yè)機器人與數(shù)控機床的一體化控制，進(jìn)一步推動了我國工業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展

為了提升礦山數(shù)控機床的工作質(zhì)量與工作效率，確保礦山數(shù)控機床的工作穩(wěn)定性，對于礦山數(shù)控機床加工行業(yè)具有深遠(yuǎn)影響。隨著社會科技水平越來越進(jìn)步，礦山數(shù)控機床加工度要求越來越高、工作規(guī)模集成化、信息化與科技化相結(jié)合，那么對于礦山數(shù)控機床行業(yè)發(fā)展來說都是嶄新的挑戰(zhàn)[1]。礦山數(shù)控機床主軸是礦山數(shù)控機床的重要部件之一，主軸是影響數(shù)控機床整個系統(tǒng)工作的重要內(nèi)容之一，是礦山數(shù)控機床工作過程中重要的動力系統(tǒng)。礦山數(shù)控機床主軸靜動態(tài)特性研究，關(guān)系著礦山數(shù)控機床主軸的使用壽命、礦山數(shù)控機床加工機械零件質(zhì)量與效率。礦山數(shù)控機床主軸主要構(gòu)成部件為多個中空階梯狀的軸承，除此之外，礦山數(shù)控機床主軸還包括具、工件等，直接影響著礦山數(shù)控機床主軸靜動態(tài)特性。

1礦山數(shù)控機床主軸靜動態(tài)特性