服務流程：
接到客戶訂單：我廠可上門測量、安裝、維修等，也可上門取回樣件，測繪加工制作，經測試，產品合格后發貨；或者根據客戶機床設計要求，提供機床防護的高性價比解決方案。0返工、0退貨、 讓客戶滿意，苛求完善品質加工能力。

河北中勛機械定制的18世紀末期，機械生產技術開始被應用于工業領域，歷經幾個世紀的發展，工業領域已經實現了應用機械生產技術來進行自動化生產，從而使人逐漸從繁重的工業生產中得以解脫出來。21世紀，在互聯網等現代化信息技術的帶動下，工業領域迎來了第四次技術革命，這也標志著工業4.0時代的來臨。在此背景下，我國明確了2025年我國制造的發展戰略目標，其中便包括了應用工業機器人來制造產品，這也使工業機器人成為工業領域發展的一個新亮點。在數控加工設備中，通過機器人技術的應用，以此研發出智能化的數控機床上下料機器人系統，能夠大大工業生產的產品質量與生產效率，這也使越來越多的人開始關注工業機器人與數據機床的融合，這也使數控機床上下料機器人結構的設計成為一大熱門研究課題。

1數控機床上下料機器人上位機及上下料流程的設計

1.1數控機床上下料機器人上位機的設計

根據我國提出的2025年中國制造的相關要求，本文研發出一款將數控機床、工業機器人、立體倉庫、RFID技術以及檢測技術進行一體化結合的智能化上下料系統，該數控機床上下料機器人能夠自主完成鏜削、車削、鉆削和銑削等多種復雜工序，從而實現對復雜零件的加工。其不僅能夠簡化計劃調度與生產管理，使上下料環節的速度大幅，還能合理管控產品的加工質量。除此之外，通過MES系統的工單下達與加工任務排程來對零部件進行智能化的加工與生產管控，數控機床上下料機器人還能對加工零件進行指定尺寸的在線實時檢測，并通過MES系統的輔助來管理零部件的質量以及工藝優化。根據以上研究內容，本文采用HSR-JR612型六自由度的工業機器人，并將其與CDCK-20A型數控機床進行結合，同時還應用了立體倉庫、RFID技術和信息檢測技術，以此研發出能夠進行自動上下料操作的智能化工業機器人，并由自動門來替代數控機床中原有的防護門。

1.2數控機床上下料機器人工作流程的設計

在數控機床上下料機器人中，其工作流程的設計具體如下：首先利用MES系統向數控機床上下料機器人下達工單與加工任務，在上料時，由數控機床確定安全點，并由數控機床驅動機器人的一側手抓來抓取待加工的工件，此時數控機床的防護門會開啟，并將機床液壓卡盤松開，機器人在放料后加緊卡盤，然后數控機床的防護門會關閉，機器人則自動返回至安全點，從而完成整個上料過程。在下料時，機器人的一側手爪會抓取待加工工件，數控機床的防護門開啟，手爪在抓取到加工完成工件后，液壓卡盤會自動松開，此時機器人會自動調整姿態，并將抓取到的加工工件放到卡盤中，然后卡盤加緊，后機器人返回到安全點中，從而完成整個下料過程。