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邊城機(jī)器人科技(東莞)有限公司

六軸機(jī)器人, scara機(jī)器人,機(jī)器人控制系統(tǒng),機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化應(yīng)用集成等

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更新日期2020-07-06 12:15

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商品信息

基本參數(shù)

品牌:

邊城

所在地:

廣東 東莞市

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詳細(xì)說明

用于數(shù)控機(jī)床上下料、沖壓上下料、搬運(yùn)碼垛等領(lǐng)域

負(fù)載較大,能安裝負(fù)載夾具完成更多人手難以操作的動作

手臂活動范圍大,在打磨拋光、焊接應(yīng)用,能一次性作業(yè),防止二次工裝

機(jī)身采用球墨鑄鐵,擁有極好的剛性和重復(fù)定位精度

優(yōu)良的工業(yè)設(shè)計(jì),不僅外觀精美,還具備極好的抗振性能
通用性強(qiáng),易于維護(hù)

規(guī)格表 50kg 130kg
型號 M6-5025 M6-13030
安裝方式 臺面安裝/墻面安裝/吊頂安裝 臺面安裝/墻面安裝/吊頂安裝
運(yùn)動自由度 6 6
最大運(yùn)動速度 1200mm/s 1000mm/s
手腕法蘭面 2500mm 3000mm
運(yùn)動速度 J1 225°/s 225°/s
J2 180°/s 180°/s
J3 180°/s 180°/s
J4 180°/s 180°/s
J5 360°/s 360°/s
J6 360°/s 360°/s
本體重量(不包含線鑒) 520kg 1130kg
重復(fù)定位精度 J1-J6 ±0.05mm ±0.05mm
運(yùn)動范圍 J1 ±180o ±180o
J2 -105~+155o -105~+155o
J3 -105~+163o -105~+163o
J4 ±270o ±270o
J5 ±145o ±145o
J6 ±360o ±360o
負(fù)載 額定值 35kg 90kg
最大值 50kg 130kg
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間 1.2s 1.1s
容許慣性力矩 J4

J5

J6

電機(jī)功耗 J1 6KW
J2 4KW
J3 4KW
J4 2KW
J5 750W
J6 75W
原點(diǎn)復(fù)位 無需原點(diǎn)No need 無需原點(diǎn)No need
用戶電路 9針D-SUB模擬接口 9針D-SUB模擬接口
用戶氣路 Ф4MM×4 Ф4MM×4
安裝環(huán)境 潔凈度ISO 3 潔凈度ISO 3
適用控制器 TAMA-E6000 TAMA-E6000
安全標(biāo)準(zhǔn) CE,KC CE,KC


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