海德漢編碼器光電編碼器可直接用于測量角位移和角速度，間接用于測量直線位移和直線速度。常被用在數(shù)控機床、機器人等高精度的控制系統(tǒng)中。光電編碼器輸出信號A、B兩相信號是相位相差90的正交方波脈沖串，A相或B相的每個脈沖代表被測對象旋轉(zhuǎn)了一定的角度，即A相和B相的脈沖當量被測對象旋轉(zhuǎn)一周A相或B相發(fā)出的脈沖個數(shù)。A相和B相的相位關系則反映了被測對象的旋轉(zhuǎn)方向、若A相超前B相，轉(zhuǎn)動方向為正轉(zhuǎn);若B相超前A相，轉(zhuǎn)動方向為反轉(zhuǎn)。Z信號是一個代表零位的脈沖信號，可用于調(diào)零、對位。為了計量角位移和角速度，必須對幾個信號進行處理，即進行鑒向、倍頻和計數(shù)，從而獲得精確的代表角位移的脈沖個數(shù)。鑒向倍頻的數(shù)字電路實施方案以及計數(shù)方法不勝枚舉。
 
        將海德漢編碼器光電編碼器A、B兩相信號進行異或操作，則AB信號是A、B兩組信號的四倍頻。如果通過計數(shù)器對AB信號的上升沿、下降沿均進行計數(shù)，計數(shù)值代表了碼盤轉(zhuǎn)過的角度，實現(xiàn)倍頻，使光電編碼器的分辨率提高了4倍。在實現(xiàn)倍頻的基礎上，通過對A+B信號的上升沿及下降沿信號的狀態(tài)判斷來實現(xiàn)鑒向。如果被測對象正轉(zhuǎn)時，對于每一個脈沖當量計數(shù)器加1,而被測對象反轉(zhuǎn)時，對于每一個脈沖當量計數(shù)器減I(即當轉(zhuǎn)動方向改變時由加法計數(shù)變?yōu)闇p法計數(shù)) 。http://www.amy05.com/
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