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本文關(guān)鍵字：三維視覺(jué)傳感器 http://www.sick-sensor.com/

三維視覺(jué)傳感器主要用于形狀檢查裝置和近接傳感器等，其特點(diǎn)是：不存在不靈敏區(qū)域；不需要掃描；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單;容易獲得光位置等。

三維視覺(jué)傳感器制成后，其光敏面上排列著128個(gè)一維光位置探測(cè)器，排列間隔為200um。通過(guò)透鏡，在被測(cè)物上漫反射的狹縫光在排列式PSD的光敏面上會(huì)成像。排列式PSD的各傳感器還同時(shí)輸出與各狹縫像相對(duì)應(yīng)的信號(hào)。如果用128束狹縫光來(lái)分割被測(cè)區(qū)域的話，那么每一區(qū)域大約需用300μ8進(jìn)行探測(cè)。假設(shè)包括傳感器放大器和PSD的響應(yīng)時(shí)間為2μ8,那么相當(dāng)于1個(gè)狹縫的位置探測(cè)就可以在這段時(shí)間進(jìn)行處理。

三維視覺(jué)傳感器的構(gòu)成：

光位置探測(cè)器是探測(cè)象所示那樣射入的光點(diǎn)光位置的半導(dǎo)體光傳感器。

三維視覺(jué)傳感器采用一維PSD非掃描式攝象傳感器，在實(shí)現(xiàn)高速化的同時(shí)，運(yùn)算處理、信號(hào)處理也應(yīng)高速化，這一點(diǎn)很重要。所以對(duì)于并行處理形成了最佳構(gòu)成。

如果能用與PSD的響應(yīng)時(shí)間相同的時(shí)間進(jìn)行處理的話，那么，每秒鐘可以測(cè)定3000場(chǎng)以上。運(yùn)算處理、信號(hào)處理都是并行處理時(shí)，達(dá)到最大處理速度。為減輕硬件的負(fù)擔(dān)，因而要設(shè)定適合于使用目的的測(cè)定時(shí)間。如若能實(shí)現(xiàn)128通道的運(yùn)算處理，硬件的規(guī)模就變得龐大，在成本上也不太現(xiàn)實(shí)。

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