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本文關(guān)鍵字：三維視覺傳感器 http://www.sick-sensor.com/
三維視覺傳感器的最大特點(diǎn)就是能進(jìn)行高速測定，所以最適合用于需要進(jìn)行高速連續(xù)測定監(jiān)視和測定運(yùn)動物體的場合。如自律機(jī)器人的視覺傳感器，探測前方后方障礙物用的三維形狀輸入裝置和測距儀等，測定檢查移動物體的裝置，應(yīng)用領(lǐng)域很廣。

三維視覺傳感器整個裝置分為信號處理部和傳感器頭部兩部分，信號處理部的座標(biāo)運(yùn)算和A/D變換由四個信號處理裝置進(jìn)行并行處理，座標(biāo)運(yùn)算時采用4個適合于并行處理的晶片機(jī)。其中需要設(shè)定一個幀緩沖器，這樣就可以以圖象形式通過視覺進(jìn)行確認(rèn)得到測定結(jié)果，實(shí)時地顯示距離圖象。其中測定結(jié)果也可以以控制用個人計(jì)算機(jī)的三維圖象文件形式存起來。

三維視覺傳感器連續(xù)測定正在說話的人臉部的部分結(jié)果。排列式PSD的每個通道都進(jìn)行各個修正，測定精度約為正負(fù)0.3%。

以上介紹了可進(jìn)行高速測定的三維視覺傳感器。當(dāng)前的目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)小型輕量化率和提高分辯。利用機(jī)械實(shí)現(xiàn)高可靠性傳感系統(tǒng)的主要技術(shù)是三維測定技術(shù)，若后期想要全面的應(yīng)用在各種領(lǐng)域中，也需要技術(shù)人員的努力。

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