2014 年 12月，出于對機(jī)器人的熱愛，四位89年 的小伙伴 經(jīng)過多次嘗試成功的把ABB機(jī)械臂縮小 成了 “桌面級四軸開源機(jī)迷你械臂”。 讓這個曾經(jīng) 的 龐然大物用于工業(yè) 制造的大家伙，   真正的擺 在眼前 ， 價格做到了“消費(fèi)級”，尺寸都做到了“桌面級”。

最新版本的uArm采用鋁合金，更改 了  亞克力 的 材質(zhì) ，無論從視覺還是手感上，都有很大提升。 uArm包括一個連桿式的機(jī)械臂，一款基于開源硬件Arduino的開發(fā)板用于控制整個操作，特點(diǎn)應(yīng)該是底部轉(zhuǎn)盤，所有動力裝置都裝在這個地方以減少機(jī)械臂部分的重量，從而減少慣性動作對穩(wěn)定性的影響，同時也能增加機(jī)械臂的負(fù)載能力以提高效力。 特點(diǎn)是把所有動力裝置都裝在底盤上，以減少機(jī)械臂部分的重量，從而減少慣性動作對穩(wěn)定性的影響，同時也能增加機(jī)械臂的負(fù)載能力以提高效力。它的控制部分基于開源硬件Arduino，便于編程控制。

在功能上也與Leapmotion合作，玩家可以通過手勢操作機(jī)械臂，可以比如操控吸盤吸附非規(guī)則物體或者用機(jī)械手操控規(guī)則物體。在Processing后臺，你也可以對Leapmotion所開放的接口編程，把uArm變成你定制化的機(jī)械臂。

但是uArm機(jī)械臂并不是一個單單好玩的機(jī)器，包括了教育領(lǐng)域，服務(wù)領(lǐng)域，甚至娛樂領(lǐng)域。未來你真的可以在 各種場合 和uArm來進(jìn)行互動。1月4日， u Arm 作為 重點(diǎn)項(xiàng)目 被國家 總理  親自 操作 。

產(chǎn)品參數(shù)

高度；300mm  重量；2kg

我們生活在一個隨時上演著“屌絲逆襲”戲碼的時代——互聯(lián)網(wǎng)打破信息隔閡，開放、廉價的硬件平臺 Arduino，再也不會束縛人們的想法，最缺乏的就是想法和創(chuàng)意。

UArm 沒有利用最新、最難的技術(shù)，但它一樣讓人感到新鮮、有趣、好玩。原本工廠里難以觸摸的機(jī)械臂，專業(yè)領(lǐng)域的人才能學(xué)習(xí)的機(jī)械臂原理，現(xiàn)在也變得平易近人。UArm 尤其適合買來給男孩子玩——男孩子的童年大抵相近，如果他非常迷戀高達(dá)，甚至希望自己長大后擁有一個類似高達(dá)這樣的機(jī)器人，那么現(xiàn)在他就可以從 UArm 入手，學(xué)習(xí)基本的機(jī)器人的設(shè)計(jì)、運(yùn)轉(zhuǎn)原理。

而未來，UArm 最有意思的方向，是成為“桌面制造”其中一員，和 3D 打印機(jī)、微型數(shù)控雕刻機(jī)等等，組成小型生產(chǎn)流水線，讓“社會化制造”（Social Manufactiuring）更快來臨。