性能：

       實(shí)時(shí)通訊網(wǎng)絡(luò)是用于需要較高實(shí)時(shí)性要求的應(yīng)用領(lǐng)域的專用網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)，一般采用基于高速網(wǎng)絡(luò)的共享存儲(chǔ)器技術(shù)實(shí)現(xiàn)。它除了具有嚴(yán)格的傳輸確定性和可預(yù)測(cè)性外，還具有速度高、通信協(xié)議簡(jiǎn)單、宿主機(jī)負(fù)載輕、軟硬件平臺(tái)適應(yīng)性強(qiáng)、可靠的傳輸糾錯(cuò)能力、支持中斷信號(hào)的傳輸?shù)忍攸c(diǎn) 

    本方案選用 GE FANUC 公司的反射內(nèi)存卡構(gòu)建實(shí)時(shí)反射內(nèi)存網(wǎng)絡(luò)。該實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)除具有一般共享內(nèi)存網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)點(diǎn)外，還具有網(wǎng)絡(luò)延遲小、技術(shù)成熟、可靠性高、集成簡(jiǎn)單、擴(kuò)展方便等優(yōu)勢(shì)       反射內(nèi)存卡連接方式分為單向環(huán)形連接和星形連接兩種，單向環(huán)形網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)具有先天的“無(wú)沖突”、“全負(fù)載”、自然排序和嚴(yán)格確定傳輸延遲功能。這種網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)下，所有的節(jié)點(diǎn)無(wú)論以何種方式，同時(shí)以最大的速率突發(fā)或持續(xù)傳送數(shù)據(jù)，環(huán)形網(wǎng)絡(luò)都可以借助物理結(jié)構(gòu)自然的實(shí)現(xiàn)無(wú)沖突的排序和傳播，不會(huì)對(duì)網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)性能和傳輸性能構(gòu)成任何不利影響。網(wǎng)絡(luò)一旦構(gòu)成，任意兩點(diǎn)間的傳輸延遲都是嚴(yán)格確定的。不僅如此，數(shù)據(jù)發(fā)送方還能利用環(huán)形回路，實(shí)時(shí)可靠的計(jì)算傳輸延遲和接收確認(rèn)，具有極高的容錯(cuò)性和可靠性。但是單向環(huán)形連接方法存在一個(gè)弊病，就是傳輸時(shí)所有的板卡必須加電才可以連通工作。解決此弊病的方法是采用星形連接，通過(guò)反射內(nèi)存 HUB 來(lái)旁路損壞或者掉電的板卡，構(gòu)成更穩(wěn)定的網(wǎng)路結(jié)構(gòu)      反射內(nèi)存是一種強(qiáng)實(shí)時(shí)高帶寬局域網(wǎng)技術(shù)，在互連的計(jì)算機(jī)間提供高效的數(shù)據(jù)傳輸。強(qiáng)實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用領(lǐng)域已經(jīng)越來(lái)越廣泛的采用這種技術(shù)      反射內(nèi)存網(wǎng)絡(luò)在所有互連的節(jié)點(diǎn)中虛擬出一段全局共享的網(wǎng)絡(luò)內(nèi)存，在分布系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)內(nèi)存至內(nèi)存的通信，因此應(yīng)用程序沒(méi)有軟件開銷。每臺(tái)結(jié)點(diǎn)機(jī)上插一塊反射內(nèi)存卡，卡上帶有雙端口內(nèi)存。每個(gè)節(jié)點(diǎn)機(jī)的各層應(yīng)用軟件可以直接讀寫反射內(nèi)存卡上的內(nèi)存。當(dāng)數(shù)據(jù)被寫入一臺(tái)機(jī)器的反射內(nèi)存卡的內(nèi)存中后，反射內(nèi)存卡自動(dòng)通過(guò)光纖傳輸?shù)剿衅渌B在網(wǎng)絡(luò)上的反射內(nèi)存卡的內(nèi)存里相應(yīng)的位置，傳輸延遲只有幾百納秒。即，所有反射內(nèi)存卡上的內(nèi)存總是同步更新為完全相同的內(nèi)容，就像虛擬出一段全局共享內(nèi)存一樣。而各節(jié)點(diǎn)機(jī)在訪問(wèn)數(shù)據(jù)時(shí)，只要訪問(wèn)本地的反射內(nèi)存卡內(nèi)存即可，無(wú)需設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序和網(wǎng)絡(luò)協(xié)議  反射內(nèi)存網(wǎng)絡(luò)具有以下主要優(yōu)點(diǎn)  高速度和高性能      由于反射內(nèi)存網(wǎng)絡(luò)可以大幅度的提高集群系統(tǒng)之間的通訊速度，因此特別適合替代傳統(tǒng)的 LANs 、總線轉(zhuǎn)發(fā)器和 DMA 不能滿足需求的應(yīng)用。 GE FUNAC 最新推出的 5565 系列反射內(nèi)存卡，其傳輸速度已達(dá)到 174M 字節(jié) / 秒。使用光纖，不僅可以連接更多的節(jié)點(diǎn)（最大到 256 個(gè)節(jié)點(diǎn)），而且具有很高的抗沖擊、抗干擾性能。反射內(nèi)存卡是完全的物理通訊，不需要任何軟件協(xié)議開銷，這是其他局域網(wǎng)傳輸無(wú)法相比的。測(cè)試結(jié)果表明，從數(shù)據(jù)寫入 RAM 到傳到另一個(gè)結(jié)點(diǎn)的反射內(nèi)存卡上，只有不到 400 納秒的時(shí)延  使用方便      在使用全局共享內(nèi)存時(shí)，由于對(duì)內(nèi)存的訪問(wèn)是獨(dú)占型的，所以存在仲裁問(wèn)題。而反射內(nèi)存通過(guò)向每個(gè)節(jié)點(diǎn)機(jī)提供一套相同的數(shù)據(jù)備份來(lái)避免這一問(wèn)題，這使得各節(jié)點(diǎn)可以并發(fā)的訪問(wèn)相同的內(nèi)容，不再需要考慮仲裁的問(wèn)題，訪問(wèn)反射內(nèi)存卡的內(nèi)存與訪問(wèn)自身的內(nèi)存沒(méi)有差別。各節(jié)點(diǎn)間的數(shù)據(jù)一致性是由反射內(nèi)存保證的，對(duì)應(yīng)用軟件是透明的。另外，反射內(nèi)存卡的安裝也十分簡(jiǎn)單，只需將反射內(nèi)存卡插在機(jī)器主板的一個(gè)可用槽口上，再將各臺(tái)計(jì)算機(jī)通過(guò)光纖網(wǎng)或扁平數(shù)據(jù)線連接在一起就可以了。不需要額外的驅(qū)動(dòng)程序  獨(dú)立于操作系統(tǒng)和處理機(jī)      反射內(nèi)存卡最初是在 VME 總線上使用的，現(xiàn)在已經(jīng)可以在 PCI 、 PMC 、 Compact PCI 、等多種總線上使用了，這就可以將 ALPHA 、 Power PC 、 Macintosh 、奔騰等計(jì)算機(jī)通過(guò)反射內(nèi)存實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)連接在一起，組成一個(gè)集群系統(tǒng)，而不需考慮操作系統(tǒng)和處理機(jī)的問(wèn)題。 這樣做的唯一問(wèn)題是 不同計(jì)算機(jī)的字節(jié)排序可能會(huì)不同，不同的機(jī)器間通訊時(shí)，需要作字節(jié)排序的轉(zhuǎn)換工作，在 GE FUNAC 的反射內(nèi)存中，這一轉(zhuǎn)換由反射內(nèi)存板自動(dòng)完成，不需要軟件開銷。   確定的數(shù)據(jù)傳輸時(shí)間      當(dāng)數(shù)據(jù)被寫入本地的反射內(nèi)存卡的內(nèi)存中時(shí)，就被同時(shí)傳輸?shù)狡渌噙B的計(jì)算機(jī)上，沒(méi)有軟件延遲，硬件延遲固定且極小。 5565 系列反射內(nèi)存卡在節(jié)點(diǎn)間傳輸數(shù)據(jù)時(shí)只需 400 納秒。這種確定的時(shí)間延遲為設(shè)計(jì)實(shí)時(shí)應(yīng)用提供了有效的保證  經(jīng)濟(jì)、高效       許多系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員往往希望在較短的時(shí)間內(nèi)，花費(fèi)盡量少的開銷實(shí)現(xiàn)一個(gè)集群系統(tǒng)，而大部分時(shí)間和開銷有花費(fèi)在系統(tǒng)互連的軟件和硬件上。在這種情況下，反射內(nèi)存卡是一種非常好的選擇。首先，反射內(nèi)存卡的數(shù)據(jù)傳輸速率是非常吸引人的，而且不需要象以太網(wǎng)樣需要多層協(xié)議。其次，反射內(nèi)存卡使用簡(jiǎn)單，不需要開發(fā)額外的通訊軟件，這有利于提高系統(tǒng)的可靠性，另外，也節(jié)省了軟件的開發(fā)費(fèi)用   

    PCI5565 PCI-5565  PMC5565 VMIC5565 反射內(nèi)存 反射內(nèi)存卡 GE反射內(nèi)存

PCIE接口反射內(nèi)存定購(gòu)信息

PCIE-5565PIORC-100000   128MB內(nèi)存    多模光纖

PCIE-5565PIORC-101000   128MB內(nèi)存    單模光纖

PCIE-5565PIORC-200000   256MB內(nèi)存    多模光纖

PCIE-5565PIORC-201000  256MB內(nèi)存   單模光纖

    反射內(nèi)存卡的通訊區(qū)別于其它常規(guī)的通訊方式，是一種無(wú)需軟件參與而實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享的通訊方式。以PCI5565為例，PCI5565在系統(tǒng)中映射一個(gè)128M的內(nèi)存空間，應(yīng)用程序?qū)⒉杉臄?shù)據(jù)寫入板載的的內(nèi)存中，而將這個(gè)內(nèi)存中的數(shù)據(jù)共享到其它節(jié)點(diǎn)是由硬件來(lái)完成，硬件完成將數(shù)據(jù)以幀的方式傳遞到下一個(gè)節(jié)點(diǎn)，由于采用2.125G的光纖通訊這個(gè)速度是非常快的，縮短了數(shù)據(jù)同步的時(shí)間，在一些系統(tǒng)中可以認(rèn)為兩個(gè)內(nèi)存中的數(shù)據(jù)是完全一樣的。在實(shí)時(shí)性更高的系統(tǒng)中而且這個(gè)時(shí)間是可以預(yù)測(cè)的，因此在一些ms級(jí)或更低仿-真周期的仿-真系統(tǒng)中反射內(nèi)存網(wǎng)的優(yōu)勢(shì)非常明顯。

        反射內(nèi)存網(wǎng)區(qū)別于通用的通訊方式，但價(jià)格和成本一直比較高，不能像傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)那樣可以將成本做到很低，這限制了反射內(nèi)存的應(yīng)用，在一些成本敏感的系統(tǒng)中，只能是與常規(guī)網(wǎng)絡(luò)互為補(bǔ)充。但反射內(nèi)存的易用性降低了軟件開發(fā)的成本和周期，節(jié)省了CPU開銷，易于理解和使用，減小了系統(tǒng)的復(fù)雜度，縮短了系統(tǒng)研發(fā)周期減小了風(fēng)險(xiǎn)，這些優(yōu)點(diǎn)使反射內(nèi)存卡得到更多的應(yīng)用。

        目前反射內(nèi)存網(wǎng)最為廣泛的應(yīng)用是在實(shí)時(shí)仿-真系統(tǒng)，在這種系統(tǒng)中各個(gè)功能模塊劃分得十分清楚。負(fù)責(zé)采集數(shù)據(jù)的計(jì)算機(jī)，負(fù)責(zé)模型解算的計(jì)算機(jī)，負(fù)責(zé)圖像顯示的計(jì)算機(jī)，負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)輸出的計(jì)算機(jī)。負(fù)責(zé)系統(tǒng)綜合控制的計(jì)算機(jī)等等，可以擴(kuò)充和減少節(jié)點(diǎn)，進(jìn)行分布外理。軟件開發(fā)也可以在不同的OS中進(jìn)行。這使得多個(gè)員工合作快速開發(fā)出一個(gè)健壯的系統(tǒng)成為可能。

當(dāng)然反射內(nèi)存卡有更多的應(yīng)用領(lǐng)域，這種可由設(shè)計(jì)人員自由發(fā)揮的，靈活設(shè)計(jì)系統(tǒng)。