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（1）繼電器輸出：
雙向可控硅（晶閘管輸出）：只能接交流的負(fù)載，動(dòng)作頻率比較高，壽命長(zhǎng)，但負(fù)載的額定電流也比較小
晶體管主要用于定位控制，要用晶體的輸出來(lái)發(fā)出脈沖。而繼電器是不能用發(fā)出脈沖的，也就不能定位控制了。如果用繼電器去控制定位伺服或是步進(jìn)的話就還要加定位模塊，經(jīng)濟(jì)上不劃算。而用一個(gè)晶體管輸出的就可以控制伺服等。就這么回事。依據(jù)生產(chǎn)工藝要求，各種指示燈、變頻器/數(shù)字直流調(diào)速器的啟動(dòng)停止應(yīng)采用晶體管輸出，它適應(yīng)于高頻動(dòng)作，并且響應(yīng)時(shí)間短;如果PLC系統(tǒng)輸出頻率為每分鐘6次以下，應(yīng)首選繼電器輸出，采用這種方法，輸出電路的設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，抗干擾和帶負(fù)載能力強(qiáng)。
1.負(fù)載電壓、電流類型不同
負(fù)載類型：晶體管只能帶直流負(fù)載，而繼電器帶交、直流負(fù)載均可。
電流：晶體管電流0.2A-0.3A，繼電器2A。
電壓：晶體管可接直流24V（一般最大在直流30V左右，繼電器可以接直流24V或交流220V。
2.負(fù)載能力不同
晶體管帶負(fù)載的能力小于繼電器帶負(fù)載的能力，用晶體管時(shí)，有時(shí)候要加其他東西來(lái)帶動(dòng)大負(fù)載（如繼電器，固態(tài)繼電器等）。
3.晶體管過(guò)載能力小于繼電器過(guò)載的能力
一般來(lái)說(shuō)，存在沖擊電流較大的情況時(shí)（例如燈泡、感性負(fù)載等），晶體管過(guò)載能力較小，需要降額更多。
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SMC MGQM40-100
metal Work SOV/35/SOB/00
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SMC CDQ2B32-75DC
SMC VZ4250-5LZ-02
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SMC CM2F40-450
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Smc RBQ16-G1953-4
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Joucomatic 45000749 PES 80 TA 250 RDM
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Festo DZH-20-50-PPV-A Flat Cylinder 151136 A508
Norgren CCN/040/25
Camozzi 5087-10x19
Diottalevi 9038016-040/100
Festo GRP-160-1/8-AL One-Way FLow Control Valve 542023
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