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介紹了推進系統的基本組成，重點介紹了基于多線程技術的PLC與PC的通訊方式，給出了部分VC6.0的程序，該種通訊方法簡單、實用有較高的實用價值。 

關鍵詞：串行通訊PLC多線程重疊結構VC6.0 

0.引言 

在現代工業控制系統中，PLC以其高可靠性、適應工業過程現場、強大的聯網功能等特點，被廣泛應用。可實現順序控制、PID回路調節、高速數據采集分析、計算機上位管理，是實現機電一體化的重要手段和發展方向。但PLC無法單獨構成完整的控制系統，無法進行復雜的運算和顯示各種實時控制圖表和曲線，無良好的用戶界面，不便于監控。將個人計算機（PC）與PLC結合起來使用，可以使二者優勢互補，充分利用個人計算機強大的人機接口功能、豐富的應用軟件和低廉的價格優勢，組成高性能價格比的控制系統。 

1.系統構成 

推進系統中，PC機選用工控計算機。它是整個控制系統的核心，是上位機。其主要利用良好的圖形用戶界面，顯示從PLC接收的開關量和控制手柄的位置，進行一些較復雜的數據運算，并且向PLC發出控制指令。 
Bosch 7 472 404 231 Pneumatic Cylinder 100 x 75 7472404

Festo DSNU-50-125-P 

SMC MGQM40-100 

metal Work SOV/35/SOB/00 

Bosch Rexroth 1-827-231-010 

Camozzi GSCU 806-1/4-10 

SMC CDQ2B32-75DC 

SMC VZ4250-5LZ-02 

SMC AW40-F04E Modular 

Parker 25KBIW13RVX 

SMC CM2F40-450 

SMC CDQ2WB50TF-15DZ 

Pneumax 2738220561E 

Smc RBQ16-G1953-4 

SMC CDM2B40-125 

Festo CPV18-M1H-5/3GS-1/4 176061 

SMC CDG1BA20-20Z 

Rexroth 0-822-393-209 









Bosch Rexroth 5772075220 

Parker P1S-S025SS-0074 

Joyner SDA-30/10HC-SB 

Joyner SDA-30/30HC-B 

Tavil SSC Guided Cylinder Bore 32 Sroke 150 UMP

Tavil SSC Guided Cylinder Bore 32 Stroke 200 UMP

Festo PEN-M5 8625 V513 

metal Work SOV 45 SOS 00 

metal Work ISV 55 SOS 00 

Joucomatic 45000749 PES 80 TA 250 RDM 

SMC EVFS2130-5YB-02F 

Festo DZH-20-50-PPV-A Flat Cylinder 151136 A508 

Norgren CCN/040/25 

Camozzi 5087-10x19 

Diottalevi 9038016-040/100 

Festo GRP-160-1/8-AL One-Way FLow Control Valve 542023 

Parker M10MSEL1/4K-316 

Norgren 102470848 

Norgren RA/8032/MU/80/469 

Festo MVH-5-1/8-L-B 

Norgren QM/901 

Norgren VM351B-701/6 

Legris 48903434 PN40 b - 580psi Aisi 316L 

Bosch Rexroth 0820401100 RA14-5/2XX-ME-HLD 

Legris 7010 08 13 

Legris 7061 08 17 

SMC VFR2410-1DZ-02-Q 

SMC CDQ2A63-15DCMZ 

Festo DZH-40-575-PPV-A 









Hafner 954P-12 

Legris 7060 10 17 Flow 

Camozzi 27U2A40A0050 

SMC VZ4250 Solenoid 

SMC VF1190-2G 

SMC CDQ2B20-10D 

Legris 3527 00 17 

Norgren RM/28020/M/50 

Camozzi 61M2P063A0050 

Ace Pneumatic PHT-3-0802 

Bosch Rexroth 0-821-401-222 

Parker 1CE48-8-4 

Camozzi S6430-12-1/2 

Mebra TP 25X32mm 

Rexroth 7472 006 003 

Rexroth R414001144 

SMC CG1BN35-S6581-90 

Norgren CA/8063B/M/80 

Camozzi 5084-8/6 

SMC CP95SDB63-125 

Norgren TRA/8063/M/180 

SMC CP95SDB80-50 

Festo ADVU-100-5-P-A 156009 S708 

SMC MGPM20TF-75 

Festo DSNU-20-350-PPV-A-Q 193990

Festo DSR-25-180-P 

Norgren RM/92050/M/50 

Festo DNC-100-40-PPV-A 163466 N218 

Univer K2000500150M-N 

Festo CDN-50-450-PPV 










Univer K1000800400M 

SMC CDMBN30-25C 

SMC EVT317V-5DZ-02F 

SMC ISG110-030 

SMC VZ4230-5MZ-01 

SMC AM400 

Compair DX1.606.713+2EV107 

SMC CDMFN25-100K-B80L 

SMC CDMFN40-125 

Festo DN-63-95-PPV 

SMC CDMDN30-90 

SMC VS4214 

SMC CA1FN40-50 

SMC VS4214-005D 

Siebe Pneumatics DX1.606.7 

Bosch Rexroth 0-822-334-321 

Norgren VDMA 24 345 

Diottalevi 9055003-070/020 

Camozzi 61M2P063A0125 63X125 3/8" 

Waircom 80/25K/140 EDH 

Waircom 40/16 KR/120 

SMC CA1DN40-75 Air Cylinder 

Camozzi 338-011-02 

metalwork Pneumatic 8102501 

LP-Gas Equipment 071B0037 

SMC VXZ2362-10F-BDR1 

SMC CDQ2KB63-50D 

Pneumax G1018104136A 

SMC C95SDT50-400-Q1 

Festo MS6-LR-AGE-D7-WB Packing 527663









Parker EV30M12EX03 Solenoid Coil 24Vdc T5 CNOMO 06-05-1

Parker EV30D12EX03 Solenoid Coil 48Vdc T5 CNOMO 06-05-1

Bosch 7471325050

SMC MKB16-20LNZ 

SMC CD85KN20-320-B-X2018 

Festo CRDSNU-16-125-P-A 

SMC EVZA5220-01F 

SMC VZ2250-5MS 

Festo GRLA-1/8-PK-6-RS-B 

Pneumax 2766121671G 

Legris 7913 04 00