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  FX2N的PID指令

PID指令的編號(hào)為FNC88，如圖6-36所示源操作數(shù)［S1］、［S2］、[S3]和目標(biāo)操作數(shù)[D]均為數(shù)據(jù)寄存器D，16位指令，占9個(gè)程序步。［S1］和［S2］分別用來(lái)存放給定值SV和當(dāng)前測(cè)量到的反饋值PV，［S3］~[S3]＋6用來(lái)存放控制參數(shù)的值，運(yùn)算結(jié)果MV存放在［D］中。源操作數(shù)［S3］占用從［S3］開(kāi)始的25個(gè)數(shù)據(jù)寄存器。


圖6-36    PID指令

PID指令是用來(lái)調(diào)用PID運(yùn)算程序，在PID運(yùn)算開(kāi)始之前，應(yīng)使用MOV指令將參數(shù)（見(jiàn)表6-3）設(shè)定值預(yù)先寫(xiě)入對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)寄存器中。如果使用有斷電保持功能的數(shù)據(jù)寄存器，不需要重復(fù)寫(xiě)入。如果目標(biāo)操作數(shù)[D]有斷電保持功能，應(yīng)使用初始化脈沖M8002的常開(kāi)觸點(diǎn)將其復(fù)位。

SIEMENS 3TH20 31-0AP0 

IK FLT KRASNIK 6307-2RS 

SMC, AR20-F01E, Druckregelventil 

SKF 6208-2Z/C3GJN 

Trapezgewindespindel20 x 4 L=1163mm 

SIEMENS 3TK2 830-1CB30 

MURR Elektronik MKN0.08-230/10, 85615,Kleinnetzgert

TELEMECANIQUE  XUF N5LO L2+ XUF-Z11, Kunststoff-Lichtleiter 

VON ARDENNE 3-0100A-40-000012-1  Board Ub-Coupler V1, A0076549

SIEMENS 6GK1 543-1AA01 SIMATIC NET CP5431 FMS/DP : 3

SIEMENS 3RT1015-1BB44-3MA0 

TELEMECANIQUE 064617, ZCK-E66 

LüTZE Relais / Relay, RE4-0741, 730741

Kobayashi precisionrecorder ink, 028106RED 

Kobayashi precisionrecorder ink, 5716ATHT GREEN

Kobayashi precisionrecorder ink, 1812TPD SEPIA 

Siemens, 3SB1201-0AE01, Drucktaster 

Weigel Analoges 0 -60V, PQ72, Messinstrument 

Weigel PQ72K, Analoges Messinstrument 

WEIGEL SI Q 2471 R,PQ72 Analoges Messinstrument 

WEIGEL EQ72K Analoges Messinstrument 

Siemens 3RP1 574-1NP30 

FESTO 533940, QS-F-6 Steckverbindung (1PE=7Stk.)

KTR 5239, ROTEX GS 9ALU 92°, Kupplung 

IK FLT KRASNIK 6307-2RS 

VON ARDENNE 1.633-18:12 / 16331812, Solid Cathode, MAGU1308

SMC AD38, float typeauto drain 

AVL TXBV2596, cable

RHP 6012-2RS , deep groove ballbearing (1PU=4Pcs.)

ALLEN-BRADLEY 800H-HR2 , Whlschalter 

FESTO 188082, AEVC-12-5-I-P Kurzhubzylinder 

SIEMENS 3RV1 915-1D 3-phase busbar (1PU=5Pcs.)










SIEMENS 7KT5 745  Time CounterT55, DC 12-24V 

HIC 22206 RH, Rollenlager 

KUHNKE 105A400F, RS9501, Relais 

PHOENIX ConTACT 1668959, SAC-3P-M12Y/2x0,3-PUR/M12FS B, cable 

MANZ 80926923, vacuum belt 

threaded spindle 20x 4 L=1163mm 

Festo, ADN-12-70-I-P-A-Q-S2-5K8, 536203,Kompaktzylinder 

SIEMENS 6ES7 193-1CH00-0xA0 , TB16L 

TELEMECANIQUE XUF-N5LO-L2 + XUF-Z11,Plastic 

PILZ 779211, Chipkarten-Set 

MANZ 16AT5/545 Gen.3endl. 

Minicom 1SU51012/R,Phantom Specter 

SIEMENS 3RT1015-1BB44-3MA0 

TELEMECANIQUE 064617, ZCK-E66 limit switch head 

SIEMENS 5SX2 108-7  Leitungsschutzschalter

Siemens, 3SB1201-0AE01, Drucktaster 

SIEMENS 3RV1 031-4DA10 Leistungsschalter S2

FESTO 533940, QS-F-6 plug connection (1PU=7Pcs.)

FESTO 188082, AEVC-12-5-I-P Kurzhubzylinder 

ALLEN-BRADLEY 800H-HR2  selector switch 

307968-001  Druckventil 

TELEMECANIQUE XUF-N5LO-L2 + XUF-Z11,Plastic fibre optic

Allen-Bradley 1746-OB16, SLC 500 Output

SIEMENS 3RT1015-1BB44-3MA0 

TELEMECANIQUE 064617, ZCK-E66 

ATO_PC_S5

FESTO 541267, MS6-EM1-1/2 

SASSE Elektronik 1360.9915020, PHMI Videobuskabel 

Siemens, 3SB1201-0AE01, Drucktaster 

FESTO 533940, QS-F-6 plug connection (1PU=7Pcs.)

MURR 7000-40641-2300500, Connector Sensor-Actuator-Cable 

ELGES MMU 61801 , Rillenkugellager (1PE=10Stk)

Edwards C10516494 NW40 Zentrierring 

OMRON EE-SX673P Gabellichtschranke 

SIEMENS 3RT1026-1BB40 

FESTO 188082, AEVC-12-5-I-P Kurzhubzylinder 

ALLEN-BRADLEY 800H-HR2 , selector switch 

INA GG.ASE08 Stehlagergehuse / Housing+ INA GE 40 KRR-B 

FESTO 121117, ADVU-20-A-P-A, wearing parts

DN40 ball valve 

FESTO CPV10-M1H-2X3-GLS-M7 + CPV10-BS-5/3G-M7, 161416 + 176055

PHNIX ConTACT 2750154, IBS ST 24 BKM-T

ATO_PC_S5

FESTO 541267, MS6-EM1-1/2 

SASSE Elektronik 1360.9915020, PHMI Videobuskabel 

KUHNKE 105A400F, RS9501, relay 









MURR 7000-40641-2300500

ELGES MMU 61801 

Edwards C10516494 NW40 

OMRON EE-SX673P 

SIEMENS 3RT1026-1BB40 

FESTO 188082, AEVC-12-5-I-P Kurzhubzylinder 

ALLEN-BRADLEY 800H-HR2 

INA GG.ASE08 Stehlagergehuse / Housing+ INA GE 40 KRR-B 

FESTO 121117, ADVU-20-A-P-A, wearing parts