榻榻米為日語音譯，日本名為疊敷。上古時期其生活方式稱之為席居制、筵席制。榻榻米起源于中國，但起源時間無可考證。
跡象表明 ，堯舜之后皆是以席居(榻榻米)為主要生活方式。 兩漢時期是席居(榻榻米)發展的巔峰。漢至唐400年間，凳子及高腳床盛行，席居逐漸在中國衰落。具體傳入日韓等地的時期已不可考。隨時代變遷，席居也由筵(竹制)上鋪席變化成日本現今的榻榻米，由日本傳承發展。 西安皇室古墓里就有席居。榻榻米多為藺草編織而成，一年四季都鋪在地上供人坐或臥的一種家具。一般家庭的榻榻米大部分被設計在房間陽臺、書房或者大廳的地面。
榻榻米與日本的神道教宗教儀式和茶道都有密切聯系，許多日本家庭的房屋中仍然至少有一間鋪設塌塌米的房間。日本的榻榻米 除"炕席"和"地毯"外，還是"一把尺"。在日本，不論走到哪里，每塊榻榻米的面積都相等。"榻榻米"日文漢字是"畳"，也有譯作"草墊子"或"草席"的，但都不確切。它比草墊子光亮，平展，比草席堅厚，硬實。傳統的日本房間沒有床，也不使用桌椅板凳之類，晚上在上面睡覺，白天把被褥收起，另外可在上面吃飯和進行各種活動。比如有客人拜訪，可直接坐在上面喝茶、交談。所以，一進日本人的家，一定要脫鞋，不脫鞋就如穿鞋踏在我們中國人的床上一樣，是十分不禮貌的行為。