執行器（final controlling element）是自動化技術工具中接收控制信息并對受控對象施加控制作用的裝置。執行器也是控制系統正向通路中直接改變操縱變量的儀表，由執行機構和調節機構組成。
在過程控制系統中，執行器由執行機構和調節機構兩部分組成。調節機構通過執行元件直接改變生產過程的參數，使生產過程滿足預定的要求。執行機構則接受來自控制器的控制信息把它轉換為驅動調節機構的輸出（如角位移或直線位移輸出）。它也采用適當的執行元件，但要求與調節機構不同。執行器直接安裝在生產現場，有時工作條件嚴苛。能否保持正常工作直接影響自動調節系統的安全性和可靠性。
1）執行器按所用驅動能源分為氣動、電動和液壓執行器三種。
（2）按輸出位移的形式，執行器有轉角型和直線型兩種。
（3）按動作規律，執行器可分為開關型、積分型和比例型三類。
（4）按輸入控制信號，執行器分為可以輸入空氣壓力信號、直流電流信號、電接點通斷信號、脈沖信號等幾類。
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