而當(dāng)CPU與GPU融合形成APU，整套計(jì)算系統(tǒng)則只需使用一套統(tǒng)一的內(nèi)存系統(tǒng)，而傳統(tǒng)的系統(tǒng)總線也被集成到CPU內(nèi)部。這意味著所有兩者之間通訊的效率都將獲得質(zhì)的提升。換而言之，我們得到了一套結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單、性能更強(qiáng)大、成本更低廉的計(jì)算系統(tǒng)。

之所以我們要花費(fèi)大量筆墨在介紹APU的本質(zhì)上，是因?yàn)?span>APU的誕生為嵌入式處理器的飛躍鋪平了道路。

變換為可調(diào)電壓、可調(diào)頻率的交流電裝置。變頻器廣泛應(yīng)用于節(jié)能、自動(dòng)化系統(tǒng)及提高工藝水平和產(chǎn)品質(zhì)量等方面。變頻器的問世，使電氣傳動(dòng)領(lǐng)域發(fā)生了一場(chǎng)技術(shù)革命，即交流調(diào)速取代直流調(diào)速，變頻調(diào)速被公認(rèn)為最有發(fā)展前途的調(diào)速方式。
    可編程序控制器簡(jiǎn)稱PLC（Programmable Logic Controller），它是一種數(shù)字運(yùn)算與操作的控制裝置，廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制的各個(gè)領(lǐng)域。PLC 通過軟件編程和硬件連接可實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的控制任務(wù)，控制功能強(qiáng)大，是當(dāng)代工業(yè)控制的三大支柱之一。作為工控產(chǎn)品，變頻器和PLC 常配合使用（PLC 作為編程器，變頻器作為驅(qū)動(dòng)器），完成各種控制任務(wù)。 
    P L C 與變頻器的連接主要方式有：PLC 的數(shù)字量輸出信號(hào)與變頻器的數(shù)字量輸入信號(hào)相連；PLC 的模擬量輸出信號(hào)與變頻器的模擬量輸入信號(hào)相連。實(shí)際應(yīng)用中，就兩者正確連接時(shí)應(yīng)注意問題總結(jié)如下。同時(shí)，變頻器運(yùn)行時(shí)會(huì)對(duì)周圍電氣設(shè)備產(chǎn)生較強(qiáng)的電磁干擾，為防止變頻器運(yùn)行時(shí)對(duì)PLC 干擾，兩者相連接時(shí)應(yīng)重點(diǎn)考慮的問題總結(jié)如下。
數(shù)字量信號(hào)連接應(yīng)注意的問題
變頻器的輸入信號(hào)中包括對(duì)運(yùn)行/ 停止、正轉(zhuǎn)/ 反轉(zhuǎn)、點(diǎn)動(dòng)等運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行操作的數(shù)字量輸入信號(hào)（開關(guān)型指令信號(hào)），這些信號(hào)常來(lái)自PLC 的數(shù)字量輸出信號(hào)。PLC 通常利用其內(nèi)部的繼電器接點(diǎn)（繼電器輸出型P L C ）或具有開關(guān)特性的元器件（晶體管輸出型PLC）與變頻器相連，得到運(yùn)行狀態(tài)指令，如圖1 和圖2 所示。在進(jìn)行數(shù)字量信號(hào)的連接時(shí)應(yīng)注意：
（1）使用繼電器輸出型P L C 與變頻器相連時(shí)，應(yīng)注意接觸不良常帶來(lái)變頻器誤動(dòng)作，因此在實(shí)際接線中一定要注意連接可靠。
（2）使用晶體管輸出型P L C 與變頻器相連時(shí)，應(yīng)注意晶體管本身的電壓的高低、電流的大小等限制條件在其范圍內(nèi)，保證系統(tǒng)的可靠性。
（3）設(shè)計(jì)變頻器的輸入信號(hào)電路時(shí)，應(yīng)盡量避免采用繼電器等感性負(fù)載，因繼電器開閉產(chǎn)生的浪涌電流可能引起變頻器的誤動(dòng)作。
（4）當(dāng)P L C 輸出的開關(guān)信號(hào)進(jìn)入變頻器時(shí)，有時(shí)會(huì)發(fā)生外部電源和變頻器控制電源之間的串?dāng)_，應(yīng)注意對(duì)P L C和變頻器分開接地，避免兩者使用共同的接地線。
模擬量信號(hào)連接應(yīng)注意的問題變頻器中的模擬量輸入信號(hào)，通常指0～10V/5V 的電壓信號(hào)或0/4～20 ｍＡ的電流信號(hào)；這些模擬量輸入信號(hào)可通過接線端子由外部給定，當(dāng)變頻器與P L C 連接時(shí)，這些模擬量輸入信號(hào)也可來(lái)自PLC 的模擬量輸出信號(hào)，如圖3 所示。在進(jìn)行模擬量的連接時(shí)應(yīng)注意：
（1）阻抗匹配。根據(jù)變頻器的輸入阻抗選擇P L C 的輸出模塊，實(shí)現(xiàn)兩者的阻抗匹配。
（2）電壓范圍。當(dāng)變頻器和P L C 的電壓信號(hào)范圍不同時(shí)（如變頻器的輸入信號(hào)為0～10V，而PLC 的輸出電壓信號(hào)范圍為0～5V 時(shí)；或PLC 的一側(cè)的輸出信號(hào)電壓范圍為0～10V而變頻器的輸入電壓信號(hào)范圍為0～5V時(shí)），需采用串聯(lián)電阻的方式進(jìn)行分壓，以保證兩者在正常電壓范圍內(nèi)

部分型號(hào)：

Parker 接頭 SH4-62+SH4-63 
honeywel 板卡 80363972-150
Epson 板卡 skp326-3  
YOKOGAWA 模塊 F3XP01-OH
PITTMAN 馬達(dá)電機(jī) GM9236S020-R1
Siemens 接觸器 CXN0550CL         CXN0550CL         （動(dòng)，靜各三個(gè)）     
CABLETRON 以太網(wǎng)收發(fā)器 ST-500
施耐德 模塊 140CPU11302       AM-SA85-000 
CUTLER-HAMMER 保險(xiǎn)絲 25CLPT-.5E
AB 電機(jī) MPL-B230P-VJ44AA
FANUC 教導(dǎo)器 A05B-2518-C200#EMH
施耐德 模塊 140DDO35300

A860-0365-V501配件

A860-0365-V501配件

A860-0365-V501配件
AB 電池 1756-BA1        1756-BA2
施耐德 板卡 416NHM30032A
VEXTA 驅(qū)動(dòng)器 UDX5103
KUKA 電機(jī) KK67Y-YYYY-050 
施耐德 模塊 NW-RR85-001 
TRIConEX 模塊 3625
AB 模塊 1746-P3
三菱 變頻器 FR-E520S-0.4K-CH
AB 觸摸屏 2711-T10C10 
MATROX 板卡 y751-0301 
AB 控制器        控制器       控制器 2094-BM01-S       2094-BC04-M03-S   2094-PRS6  
FOXBORO 控制器 CP40B
三菱       本多 編碼器電纜  連接器 "MR-JCCBL30M-L     PCR-S20FS 連接器
PCR-LS20LA1罩"
三菱 馬達(dá) HC-MF053G2
KUKA 網(wǎng)絡(luò)主從卡 00-104-196 
施耐德 控制器 140DDI35300 140aci03000 140crp93200 140cps11420      
Rorze 驅(qū)動(dòng)模塊 RD-023MS
施耐德 模塊 NW-RR85-001 
AB 電池 1747-BA 
VEEDER-ROOT 計(jì)數(shù)器 C628-81002
松下 馬達(dá) MQMZ012P1G
Phoenix 模塊 IBS 24 BK-I/0-T
HonEYWELL 通訊板 measurex 05357600
coolmuscle 馬達(dá) KH56QM2B048 
AB CPU 處理器 1756-L61
IVO 轉(zhuǎn)速表 TA200.002AXA1 
Allen Bradley 繼電器 MSR6R/T
AB 模塊 1746-INT4 
interface 采集卡 PCI-2726CM
FOXBORO 電源模塊 P0904HA
FANUC 驅(qū)動(dòng)器 A06B-6093-H152
FANUC 輸出模塊 A03B-0819-C154
FANUC 驅(qū)動(dòng)器 A02B-0168-B012
ABB 通訊模塊 RMBA-01
PARKER 控制器 ACR8010
FOXBORO 電源模塊 IPM2-P0904HA
YASKAWA 驅(qū)動(dòng)器 SGDS-02F12A
施耐德 模塊 140DDI35310      990XCP98000       
Kollmorgen 驅(qū)動(dòng)器 CB06551