模塊、卡件、控制器、伺服驅動
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更新日期2016-12-01 17:13
品牌: |
2080-IF2 |
所在地: |
福建 廈門市 |
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長期有效 |
智能控制技術是人類以接近最佳方式,通過測控系統以接近最佳方式監控智能化工具、裝備、系統達到既定目標的技術,是直接涉及測控系統的效益發揮的技術,是從信息技術向知識經濟技術發展的關鍵。智能控制技術可以說是測控系統中最重要和最關鍵的軟件資源。從發展趨勢看,在企業信息化ERP/MES/PCS三級結構的計算機測控系統中,軟件的價格已超過硬件的3倍。而有關石化、冶金、電力、制藥行業中自動化測控系統的先進控制軟件價格就超過系統硬件價格。智能控制技術包括仿人的特征提取技術,目標自動辨識技術,知識的自學習技術,環境的自適應技術,最佳決策技術等。
1.冗余系統
所謂冗余系統是指系統中有多余的部分,沒有它系統照樣工作,但在系統出現故障時,這多余的部分能立即替代故障部分而使系統繼續正常運行。冗余系統一般是在控制系統中最重要的部分(如CPU模塊)由兩套相同的硬件組成,當某一套出現故障立即由另一套來控制。是否使用兩套相同的I/O模塊,取決于系統對可靠性的要求程度。
兩套CPU模塊使用相同的程序并行工作,其中一套為主CPU模塊,一塊為備用CPU模塊。在系統正常運行時,備用CPU模塊的輸出被禁止,由主CPU模塊來控制系統的工作。同時,主CPU模塊還不斷通過冗余處理單元(RPU)同步地對備用CPU模塊的I/O映像寄存器和其它寄存器進行刷新。當主CPU模塊發出故障信息后,RPU在1~3個掃描周期內將控制功能切換到備用CPU。I/O系統的切換也是由RPU來完成。
a)冗余系統b)熱備用系統
2.熱備用系統
熱備用系統的結構較冗余系統簡單,雖然也有兩個CPU模塊在同時運行一個程序,但沒有冗余處理單元RPU。系統兩個CPU模塊的切換,是由主CPU模塊通過通信口與備用CPU模塊進行通信來完成的。兩套CPU通過通訊接口連在一起。當系統出現故障時,由主CPU通知備用CPU,并實現切換,其切換過程一般較慢。
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