刺繩發明之前，人類在自己周圍尋找做欄柵的材料，主要是樹木，石頭，多刺的刷子和泥巴等材料。當殖民者來到美洲大地的時候發現這些開始供不應求，于是他們開始尋求創造一種較為經濟的欄柵。在400多年前開始生產熱拔冷軋鋼鐵絲。在1870年，高質量圓滑的絲各種長度規格的已經出現。Stockmen用這些光滑的絲圈欄柵，但是發現家禽還是照樣進進出出。在1867年時候，兩個發明者試圖將圓滑的絲上面加上刺。但是沒有實踐的證明。直到1874年Michael Kelly發明了一種非常實用的在絲上面加上刺的方法，于是開始大量的使用。 
Joseph Glidden發現在普通的小鄉村里面有一種木制的繩上面有很多鋒利的鐵釘在它的一邊，綁在里面的是光滑的鐵絲。這個發現讓他極為興奮。也成就了他發明現在刺繩的形狀。Glidden 把刺放在一個臨時準備的咖啡豆磨具里面，然后把刺間隔的沿著光滑的絲和另外一根絲繞著刺擰起來固定好位置。