由于風速儀測量點的風速與作用于槳葉的風速存在一定誤差，所以轉(zhuǎn)距觀測器來預(yù)測風力機組的機械傳動轉(zhuǎn)距，在通過發(fā)電機轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)距的對應(yīng)關(guān)系推出轉(zhuǎn)速。 ω為發(fā)電機轉(zhuǎn)速期望值。 Tm為轉(zhuǎn)距的觀測值。Kopt為最佳轉(zhuǎn)速時的比例常數(shù)。

廈門岳航計算機工程有限公司

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當風速增加使發(fā)電機轉(zhuǎn)速達上限后，主控制器需維持轉(zhuǎn)速恒定，風力機組發(fā)出的電功率，隨風速的增加而增加，此時機組偏離了風力機的最佳λ曲線運行。

當風速繼續(xù)增加，使轉(zhuǎn)速、功率都達到上限后，進入恒功率運行區(qū)運行，此狀態(tài)下主控通過變流器，維持機組的功率恒定，主控制器一方面通過槳距系統(tǒng)的調(diào)節(jié)減少風力攻角，減少葉片對風能的捕獲;另一方面通過變流器降低發(fā)電機轉(zhuǎn)速節(jié)，使風力機組偏離最佳λ曲線運行，維持發(fā)電機的輸出功率穩(wěn)定。

監(jiān)控發(fā)電機運行參數(shù)，通過3臺冷卻風扇和4臺電加熱器，控制發(fā)電機線圈溫度、軸承溫度、滑環(huán)室溫度在適當?shù)姆秶鷥?nèi)，相關(guān)邏輯如下：

當發(fā)電機溫度升高至某設(shè)定值后，起動冷卻風扇，當溫度降低到某設(shè)定值時，停止風扇運行;當發(fā)電機溫度過高或過低并超限后，發(fā)出報警信號，并執(zhí)行安全停機程序。

當溫度越低至某設(shè)定值后，起動電加熱器，溫度升高至某設(shè)定值后時，停止加熱器運行;同時電加熱器也用于控制發(fā)電機的溫度端差在合理的范圍內(nèi)。

(2)液壓系統(tǒng)

機組的液壓系統(tǒng)用于偏航系統(tǒng)剎車、機械剎車盤驅(qū)動。機組正常時，需維持額定壓力區(qū)間運行。

液壓泵控制液壓系統(tǒng)壓力，當壓力下降至設(shè)定值后，啟動油泵運行，當壓力升高至某設(shè)定值后，停泵。

(3)氣象系統(tǒng)

氣象系統(tǒng)為智能氣象測量儀器，通過RS485口和控制器進行通訊，將機艙外的氣象參數(shù)采集至控制系統(tǒng)。根據(jù)環(huán)境溫度控制氣象測量系統(tǒng)的加熱器以防止結(jié)冰。

閃光障礙燈控制，每個葉片的末端安裝閃光障礙燈，在夜晚點亮。

機艙風扇控制機艙內(nèi)環(huán)境溫度。

(4)電動變槳距系統(tǒng)

變槳距系統(tǒng)包括每個葉片上的電機、驅(qū)動器、以及主控制PLC等部件，該PLC通過CAN總線和機組的主控系統(tǒng)通訊，是風電控制系統(tǒng)中槳距調(diào)節(jié)控制單元，變槳距系統(tǒng)有后備DO順槳控制接口。槳距系統(tǒng)的主要功能如下： 緊急剎車順槳 系統(tǒng)控制，在緊急情況下，實現(xiàn)風機順槳控制。 通過CAN通訊接口和主控制器通訊，接受主控指令，槳距系統(tǒng)調(diào)節(jié)槳葉的節(jié)角距至預(yù)定位置。 槳距系統(tǒng)和主控制器的通訊內(nèi)容包括：

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