一、產(chǎn)品參數(shù)

產(chǎn)品：防爆牽引系列機(jī)器人

品牌：英鵬

導(dǎo)航方式：激光/激光SLAM

額定荷載(kg)：4000

自重（含電池）(kg)：790

外形尺寸L/W/H(mm)：1513(含拖鉤)/880/2182

牽引銷中心高度(mm)：188/233/277/322（可選）

行走速度 (滿載/空載) (m/s)：1.3/1.4

**爬坡度(滿載/空載) (%)：3/5

停車精度(mm)：10

導(dǎo)航精度(mm)：10

牽引力(60min) (勻速) (N)：600

牽引力(5min) (起步) (N)：2000

轉(zhuǎn)彎半徑(空載）(mm)：1600

電池電壓/容量(V/Ah)：24/210

充電方式：自動(dòng)/手動(dòng)

續(xù)航能力(h)：8

RGB-D相機(jī)人形和車輛識(shí)別，細(xì)小障礙物檢測(cè)；前向

單激光180°避障（可選配雙激光270°避障）：前向

超聲波：兩側(cè)

機(jī)械接觸式防撞條：前向、前方兩側(cè)

全時(shí)急停按鈕：前向/兩側(cè)

防爆標(biāo)志：Ex db ec ib mb IIB T4 Gc

二、適用范圍

1.本產(chǎn)品適用于石油化工、物流、車間、冶金、紡織、食品、生物工程、制藥、航天航空港口、倉(cāng)庫(kù)和航天航空工程等爆炸性環(huán)境中，有溫度控制要求的場(chǎng)所；

2.1區(qū)、2區(qū)危險(xiǎn)氣體場(chǎng)所

3.IIA、IIB類T1-T4組爆炸性氣體或蒸汽環(huán)境；

三、產(chǎn)品執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)：

防爆AGV設(shè)備產(chǎn)品符合國(guó)家相關(guān)防爆標(biāo)準(zhǔn)才允許進(jìn)入市場(chǎng)，國(guó)家公布的防爆類產(chǎn)品執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)有；

GB 3836.1-2010 《爆炸性環(huán)境　第1部分:設(shè)備通用要求》

GB 3836.2-2010 《爆炸性環(huán)境　第2部分: 由隔爆外殼“d”保護(hù)的設(shè)備》

GB 3836.3-2010 《爆炸性環(huán)境   第3部分：由增安型“e”保護(hù)的設(shè)備》

GB 3836.4-2010 《爆炸性環(huán)境   第4部分：由本質(zhì)安全型“i”保護(hù)的設(shè)備》

GB 3836.9-2014 《爆炸性環(huán)境   第9部分：由澆封型“m”保護(hù)的設(shè)備》