碳纖維有著質量輕、強度高的特點，將其應用于機械臂的制造可以很大程度上的提升機器人的總體性能。一方面，碳纖維復合材料力學性能突出，基本上不會產生彎曲變形的現象，另一方面，碳纖維復合材料熱膨脹系數小，不會隨著工作環境溫度的變化而產生形變，可以保證操作精度，增加產品合格率。

傳統的金屬材料制作機械臂總體的重量會大大提升，不利于機械臂的靈活性。并且重量的提升使得帶動機械臂的能耗增加，自身的承載能力也會因為重量而大打折扣。嚴重阻礙了機械臂的工作效率。   

采用碳纖維復合材料制作機械臂，可以使得機械臂的重量降低70%，輕量化的機械臂不僅靈敏度和精準度有所提升，其工作效率也得到了極大的提高，因為其自身的重量輕，因此可以承擔更大的負載，變相的提升了負載能力。碳纖維材質的機械臂還有這耐腐蝕、耐高溫的特點，更好的滿足了機械臂對于材料性能的需求。