TC1005 是一款高節(jié)能、高精度的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，且提供無(wú)傳感器的負(fù)載檢測(cè)算法，先進(jìn)的平均電流

PWM斬波算法，不僅使系統(tǒng)精度更高，也使電機(jī)電流的過(guò)零點(diǎn)得到了優(yōu)化處理，大大提高了驅(qū)動(dòng)速度 ，16

細(xì)分采用倍頻處理，電機(jī)更平穩(wěn)，適合高速驅(qū)動(dòng)。
特性
LQFP32封裝
*外置MOSFET，驅(qū)動(dòng)電流最高可達(dá)4.5A
*SPI通信接口，軟件控制電流細(xì)分
*平均電流斬波算法
*無(wú)傳感器負(fù)載檢測(cè)技術(shù)
*電流自適應(yīng)控制節(jié)能高達(dá)75%
*過(guò)流、短路和過(guò)溫保護(hù)
*內(nèi)置20位寄存器，可對(duì)相關(guān)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置
*可實(shí)時(shí)讀取A、B兩相位置值、帶載能力值及
*芯片各種狀態(tài)值
*256級(jí)細(xì)分

1 步進(jìn)和方向控制
序列發(fā)生器和 SPI 通過(guò)斬波的方式實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制兩種控制方案：第一種是步進(jìn)和反向控制脈沖的控制
方式，第二種是通過(guò) SPI 配置參數(shù)的方式。控制和診斷寄存器給改變電機(jī)條件和修改電機(jī)狀態(tài)帶來(lái)了靈

活
性。內(nèi)部集成了正弦和余弦發(fā)生器，在接收一個(gè)脈沖后，運(yùn)動(dòng)一個(gè)微步距，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)的微步運(yùn)行。
2 SPI 控制方式
還有一種方式只需要通過(guò) SPI 進(jìn)行控制。高級(jí)的控制和診斷功能可以靈活的控制微步的波形實(shí)現(xiàn)兩相
電流的控制，通過(guò)電機(jī)自適應(yīng)實(shí)現(xiàn)電機(jī)平滑控制。通過(guò) CPU 查找驅(qū)動(dòng)表發(fā)送給兩個(gè)控制單元，低速性能
得到改善，高速可在幾十 KHZ 至幾百 KHZ 依靠處理器的供電，實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制。
3 斬波驅(qū)動(dòng)
每個(gè)斬波周期，電機(jī)電流通過(guò)采樣電壓和設(shè)定值進(jìn)行比較。這種方案可以滿足高動(dòng)態(tài)需求，從而實(shí)現(xiàn)
了快衰減和過(guò)零的保障。衰減周期可以設(shè)置，過(guò)零可以通過(guò)編程得到改善。
4 無(wú)感負(fù)載檢測(cè)
高精度負(fù)載測(cè)量，無(wú)需外置傳感器實(shí)現(xiàn)電機(jī)的機(jī)器負(fù)載，負(fù)載的測(cè)量明顯減小了機(jī)器的功耗，從而使
驅(qū)動(dòng)器散熱得到改善，提高了驅(qū)動(dòng)器精度和降低了功耗。

陳先生 MOBILE:134 1057 1175 QQ: 3744 7688

深圳市微芯智能科技有限公司（CMOSIC）成立于2006年5月，是一家致力于運(yùn)動(dòng)控制系列的集成電路產(chǎn)品

研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和代工服務(wù)為一體的高科技創(chuàng)新企業(yè)，研發(fā)中心設(shè)在深圳市寶安區(qū)智谷科技創(chuàng)新園E棟

310.
      微芯專注于42,57,86,256細(xì)分步進(jìn)及伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)控制、圖像與視覺(jué)傳感等工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)

的研發(fā)和應(yīng)用，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、半導(dǎo)體加工和檢測(cè)設(shè)備、數(shù)控加工中心、雕銑加工設(shè)

備、激光加工設(shè)備、印刷機(jī)械、包裝機(jī)械、紡織機(jī)械、生產(chǎn)自動(dòng)化流水線等工業(yè)控制領(lǐng)域。
      基于我司自主研發(fā)的核心芯片為基礎(chǔ)，結(jié)合我司硬件平臺(tái)及軟件支持，整合成標(biāo)準(zhǔn)、通用型的運(yùn)動(dòng)

控制開(kāi)發(fā)平臺(tái)，幫助客戶降低產(chǎn)品成本，縮短研發(fā)周期，提供一套完整的四軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)解決方案。
57步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，42伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，256細(xì)分步進(jìn)電機(jī)，運(yùn)動(dòng)控制卡，方案及IC,軟件控制電流細(xì)分
軟件控制電流細(xì)分步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)芯片IC
42/57步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器256細(xì)分4.0A大電流驅(qū)動(dòng)芯片IC 
42/57步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)芯片IC  256細(xì)分步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)芯片IC
主要應(yīng)用于步進(jìn)及伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)控制、圖像與視覺(jué)傳感等工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用，產(chǎn)品廣泛

應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、半導(dǎo)體加工和檢測(cè)設(shè)備、數(shù)控加工中心、雕銑加工設(shè)備、激光加工設(shè)備、印刷

機(jī)械、包裝機(jī)械、紡織機(jī)械、生產(chǎn)自動(dòng)化流水線等工業(yè)控制領(lǐng)域