直角坐標(biāo)機器人與關(guān)節(jié)機器人對比分析

工業(yè)機器人包括為直角坐標(biāo)機器人和關(guān)節(jié)機器人，兩類機器人均適合用于工業(yè)領(lǐng)域的機械自動化作業(yè)，比如，自動裝配、噴漆、搬運碼垛、焊接等工作。

直角坐標(biāo)機器人是基于空間XYZ直角坐標(biāo)系編程、有三軸及以上自由度，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制、可重復(fù)編程應(yīng)用，可以完成在XYZ三維坐標(biāo)系中任意一點的到達(dá)和遵循可控的運動軌跡。

關(guān)節(jié)機器人也稱關(guān)節(jié)手臂機器人或關(guān)節(jié)機械手臂，自由度靈活度很高，適合于幾乎任何軌跡或角度的工作，速度快工作效率高。

今天來給大家簡單講一下坐標(biāo)機器人與關(guān)節(jié)機器人的分析對比。

1、工作空間與承載能力：

關(guān)節(jié)型機器人的工作半徑越大、強度也要大，對于承載能力越強，但為其穩(wěn)定的機械結(jié)構(gòu)，造價會非常高。直角坐標(biāo)型的龍門框架結(jié)構(gòu)，承載能力強，可無限擴展，穩(wěn)定可靠，造價相對低很多。

2、組合方式

直角坐標(biāo)型組合方式多樣，龍門式、懸臂式、壁掛式等，可根據(jù)不同的負(fù)載、行程、功能及空間要求，為客戶定做所需求產(chǎn)品。關(guān)節(jié)型可細(xì)分為6自由度機器人、Scara機器人、四連桿機器人，種類相對少，選擇性和靈活性較直角坐標(biāo)型小很多。

3、機械安裝及維護

直角坐標(biāo)型通過螺栓簡單拼裝，調(diào)水平即可電氣調(diào)試，用戶可以自行拆卸、更換或維護，機械零件均為通用品，維修維護費用低。關(guān)節(jié)型集成化程度高，整體性好，但需要技術(shù)人員進行機械安裝。由于機械化程度高及控制非常復(fù)雜，維修和維護須由廠家的技術(shù)人員完成，用戶往往面臨兩個問題高價維修或報廢處理。

4、軟件編程操控和維護

從電氣系統(tǒng)到直角坐標(biāo)型都是開放、靈活的，編程簡單，簡單程序問題和硬件故障，客戶可以自行處理，例如更換驅(qū)動電機、PLC等，維護費用低。

關(guān)機型機器人：軟件系統(tǒng)集成化，維護和維修完全受制于人，由于牌子互相不兼容，硬件故障須由廠家直接提供，非市場通用產(chǎn)品，費用高昂。

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