臺達一體機TP02G-AS1  臺達代理商 
▲ 采用雙核多任務運算處理器▲ 較大 I/O 擴展點數：
▲ DIO較大支持點數為4352+128,000 遠程點
▲ AIO較大支持通道數為 512+4,000 個遠程通道
▲ 程序容量：較大256k steps
▲ 數據寄存器增加為 64k words
▲ 高速的程序處理能力 (基本指令運算能力：0.1μs)
▲ CPU模塊內建 RS-232/422/485、Mini USB、Ethernet、SD Card 1.0 (兼容各類記憶卡)
▲ 多元化模塊選擇，包含數字 I/O、模擬 I/O、溫度、網絡、運動控制模塊等
臺達一體機的運動控制功能
 ▲ 高速脈沖輸出：4點200kHz
▲ 內置1個RS232口、1個RS485口，可擴展COM3，均支持MODBUS主/從站模式
▲ 支持4點200kHz硬件高速計數器
▲ 增加多種運動控制指令（遮蔽、對標、手搖輪、立即變速等），以達到高速精準**控制功能，有效應用在貼標機、包裝機、印刷機等設備上
▲ 直線/圓弧插補運動控制功能
▲ 外部輸入中斷提升為16個中斷輸入 

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