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在新興的機器人領域，接觸式真空抽吸技術廣泛應用于工農業生產和人們的生活。使用負壓夾緊工件。具有成本低、結構簡單、使用方便等優點。真空吸取的執行器為真空吸盤，采用負壓抽吸等方法在吸盤內產生一定的真空度，從而吸著工件，在半導體工業中，利用真空吸盤顯像管、包裝盒等工件，完成物流輸送、自動裝配等工序，在食品生產與加工中，真空吸盤運送糕點、瓜果等食品，免人工，安全衛生而高效。
機器人仿生吸盤：
由于傳統吸盤主要針對特定的工件要求，大多適用于平坦和光滑的表面，能夠適應的工件形狀種類很少。為了滿足多種工件的夾持需求，手動吸盤必須具備三個功能：
1.具有漏斗形結構，提供表面密封以適應任何幾何表面；
2.采用人工吸盤結構，可產生抽吸所需的負壓；
3.外部肌肉允許吸面隨著機械臂自由旋轉。
隨著氣動技術、生物技術和材料技術的融合，仿生真空抽吸技術正在興起。這種新型仿生吸盤采用人造彈性材料來模擬軟海洋生物的變形和吸附。與傳統吸盤相比，仿生吸盤耗能少，適應性強，具有良好的發展前景。
真空吸盤易于實現柔性夾持，對物體表面損傷小，具有安全可靠、價格低廉、輕便、節能等優點，氣動驅動的高靈活性更易于實現仿生結構，具有良好的前景。
夾持需求
夾持需求包括兩個方面：
1.吸盤能適應物體的形狀，有效貼合物體
2.提供可靠的真空度真空吸取力產生方法：

產生吸力最基本的方式是將氣體吸入腔室內，產生負壓吸引力。這種方法的前提是吸盤需和物體緊密接觸，使吸盤腔室密閉。通過吸盤對物體的貼附，產生密閉腔室，采用真空泵或其他真空發生元件產生真空。

冠御百世微型隔膜真空泵參數：
型號：GY5105PM-2
電機：有刷電機
電壓：AC220V
功率：24W
流量：10-20L/min（可調）
負壓：-90kpa
噪音：<50dB
重量：860g
正壓：350kpa

品牌：	冠御百世
所在地：	廣東東莞市
起訂：	≥1 臺
供貨總量：	9541 臺
有效期至：	長期有效
電壓：	AC220V
功率：	24W
流量：	10-20L/min

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真空泵在真空吸取行業的應用

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