西門子S7-300模塊6ES7340-1AH02-0AE0

圖2. 圖形顯示區(qū)
圖2中：
A、過程變量和設(shè)定值的取值范圍及刻度
B、PID輸出的取值范圍及刻度
C、實(shí)際PC時(shí)間
D、以不同顏色表示的設(shè)定值、過程變量及輸出的趨勢(shì)圖
e、調(diào)節(jié)參數(shù)，這里你可以：
選擇PID參數(shù)的顯示：當(dāng)前參數(shù)、推薦參數(shù)或手動(dòng)輸入值
在手動(dòng)調(diào)節(jié)模式下，可改變PID參數(shù)，并按更新PLC按鈕來更新PLC中的參數(shù)
啟動(dòng)PID自整定功能
選擇高級(jí)選項(xiàng)按鈕進(jìn)入高級(jí)參數(shù)設(shè)定
f、當(dāng)前采樣時(shí)間，指示當(dāng)前使用的采樣時(shí)間 ；g、時(shí)間選項(xiàng)設(shè)定，這里你可以設(shè)定趨勢(shì)圖的時(shí)基，時(shí)基以秒為單位；h、當(dāng)前的PID回路號(hào)，這里你可以選擇需要監(jiān)視或自整定的PID回路；i、關(guān)閉PID調(diào)節(jié)面板
注意：要使用PID調(diào)節(jié)控制面板，PID編程必須使用PID向?qū)瓿伞?br /> 三、PID自整定步驟
第步：在PID向?qū)е型瓿蒔ID功能配置（要想使用PID自整定功能，PID編程必須用PID向?qū)硗瓿桑?br /> 第二步：打開PID調(diào)節(jié)控制面板，設(shè)置PID回路調(diào)節(jié)參數(shù)；在Micro/WIN SMART在線的情況下，從主菜單工具中點(diǎn)擊“PID控制面板”工具，進(jìn)入PID調(diào)節(jié)控制面板中。在PID調(diào)節(jié)面板的h.區(qū)查看已選擇的PID回路號(hào)，在e.區(qū)啟動(dòng)手動(dòng)調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)PID參數(shù)并點(diǎn)擊更新，使新參數(shù)值起作用，監(jiān)視其趨勢(shì)圖，根據(jù)調(diào)節(jié)狀況改變PID參數(shù)直至調(diào)節(jié)穩(wěn)定。
注意：為了使PID自整定順利進(jìn)行，應(yīng)當(dāng)做到：
使PID調(diào)節(jié)器基本穩(wěn)定，輸出、反饋?zhàn)兓骄彛⑶沂狗答伇容^接近給定
設(shè)置合適的給定值，使PID調(diào)節(jié)器的輸出遠(yuǎn)離趨勢(shì)圖的上、下坐標(biāo)軸，以免PID自整定開始后輸出值的變化范圍受限制
第三步：在e.區(qū)點(diǎn)擊高級(jí)選項(xiàng)按鈕，設(shè)定PID自整定選項(xiàng)。如果不是很特殊的系統(tǒng)，也可以不加理會(huì)。