FANUC發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器A06B-6134-H302#A買(mǎi)得值

FANUC發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器A06B-6134-H302#A買(mǎi)得值

1：由于PLC是通過(guò)輸入電路接受開(kāi)關(guān)量、模擬量等輸入信號(hào)，因此輸入電路的元器件質(zhì)量的好壞和連接方式直

接影響著控制系統(tǒng)的可靠性。比如：按鈕、行程開(kāi)關(guān)等輸入開(kāi)關(guān)量的觸點(diǎn)接觸是否良好、接線是否牢固等。設(shè)

備上的機(jī)械限位開(kāi)關(guān)是比較容易產(chǎn)生故障的元件。在設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)盡量選用可靠性高的接近開(kāi)關(guān)代替機(jī)械限位開(kāi)

關(guān)。此外，按鈕的常開(kāi)和常閉觸點(diǎn)的選擇也會(huì)影響到系統(tǒng)的可靠性。現(xiàn)以一個(gè)簡(jiǎn)單的起動(dòng)、停止控制線路為例

如圖2和圖3所示的是兩個(gè)控制線路和它們的對(duì)應(yīng)梯形圖。這兩個(gè)控制線路的控制功能完全一樣，按下起動(dòng)按鈕

輸出動(dòng)作；按下停止按鈕，輸出斷開(kāi)；但它們的可靠性不一樣。我們假設(shè)輸出斷開(kāi)為安全狀態(tài)，那么圖3的可靠

性要比圖2的高。這是因?yàn)镾B1、SB2都有發(fā)生故障的可能，而zui常見(jiàn)的現(xiàn)象是輸入電路開(kāi)路。當(dāng)采用圖3電路時(shí)

不論SB1、SB2開(kāi)關(guān)本身開(kāi)路還是接線開(kāi)路，輸出都為安全狀態(tài)，保證了系統(tǒng)的安全和可靠。 

圖2 起、停控制線路 圖3 起、停控制線路

2：在輸入端有感性負(fù)荷時(shí)，為了防止反沖感應(yīng)電勢(shì)損壞模塊，在負(fù)荷兩端并接電容C和電阻R（交流輸入信號(hào)）

或并接續(xù)流二極管D（直流輸入信號(hào)）如圖4所示：交流輸入方式時(shí)，CR的選擇要適當(dāng)才能起到較好的效果。

通過(guò)實(shí)驗(yàn)裝置的測(cè)試，當(dāng)負(fù)荷容量在10VA以下，一般選0.1μF+120負(fù)荷容量在10VA以上時(shí)，一般選0.47μ

F+47Ω較適宜。直流輸入方式時(shí)，經(jīng)試驗(yàn)得二極管的額定電流應(yīng)選為1A，額定電壓要大于電源電壓的3倍。

(a) 交流輸入方式 (b) 直流輸入方式

4 輸入端有感性負(fù)荷時(shí)的方式

3：在輸出端有感性負(fù)載時(shí)，通過(guò)試驗(yàn)得出：若是交流負(fù)載場(chǎng)合，應(yīng)在負(fù)載的兩端并接CR浪涌吸收器；如交流是

100V、200V電壓而功率為400VA左右時(shí)，CR浪涌吸收器為0.47μF+47Ω，如圖5所示。CR愈靠近負(fù)載，其抗干擾

效果愈好；若是直流負(fù)載場(chǎng)合，則在負(fù)載的兩端并接續(xù)流二極管D，如圖6所示。二極管也要靠近負(fù)載。二極管

的反向耐壓應(yīng)是負(fù)載電壓的4倍。

圖5 輸出端交流感性負(fù)載  圖6 輸出端直流感性負(fù)載

2：從PLC的軟件程序來(lái)考慮提高控制系統(tǒng)的可靠性

為了提高PLC控制系統(tǒng)工作的可靠性，可以專(zhuān)門(mén)設(shè)置一個(gè)定時(shí)器，作為監(jiān)控程序部分，對(duì)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行檢

測(cè)。若程序運(yùn)行能正常結(jié)束，則該定時(shí)器就立即被清零；若程序運(yùn)行發(fā)生故障，如出現(xiàn)死循環(huán)等，該定時(shí)器在

設(shè)定的時(shí)間到就無(wú)法清零，此時(shí)PLC發(fā)出報(bào)jing信號(hào)。在設(shè)計(jì)應(yīng)用程序時(shí)，使用這種方法來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)各部分運(yùn)

行狀態(tài)的監(jiān)控。如果用PLC來(lái)控制某一對(duì)象時(shí)，編制程序時(shí)可定義一個(gè)定時(shí)器來(lái)對(duì)這一對(duì)象的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視

該定時(shí)器的設(shè)定時(shí)間即為這一對(duì)象工作所需時(shí)間；當(dāng)啟動(dòng)該對(duì)象運(yùn)行時(shí)，同時(shí)也啟動(dòng)該定時(shí)器。若該對(duì)象的

運(yùn)行程序在規(guī)定的時(shí)間結(jié)束工作，發(fā)出一個(gè)工作完成信號(hào)，使該定時(shí)器清零，說(shuō)明這一對(duì)象的運(yùn)行程序正常；

否則，屬運(yùn)行不正常，發(fā)出報(bào)jing信號(hào)或停機(jī)信號(hào)。監(jiān)控程序的梯形圖如圖7所示。圖7中定時(shí)器T1為檢測(cè)元件

X001為控制對(duì)象動(dòng)作信號(hào)，X002為動(dòng)作完成信號(hào)，M2為報(bào)jing或停機(jī)信號(hào)。假設(shè)被控對(duì)象的運(yùn)行程序完成一

次循環(huán)需要50s，則定時(shí)器K值可取510（T1為100ms定時(shí)器）。當(dāng)X001=1時(shí)，被控對(duì)象運(yùn)行開(kāi)始，T1開(kāi)始計(jì)時(shí)；

如在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)被控對(duì)象的運(yùn)行程序能正常結(jié)束，則X002動(dòng)作，M1復(fù)位，定時(shí)器T1被清零，等待下一次循環(huán)

的開(kāi)始；若在規(guī)定時(shí)間沒(méi)有發(fā)出被控對(duì)象運(yùn)行完成的動(dòng)作信號(hào)，則判斷為故障，T1的觸點(diǎn)閉合，接通M2發(fā)出**

信號(hào)或停機(jī)信號(hào)

圖7 檢測(cè)程序

A03B-0815-C005
A03B-0815-C006 
A02B-0309-C001 
A03B-0819-C001 
A03B-0819-C002 
A03B-0819-C003 
A03B-0819-C004 
A860-0203-T001 
A860-0203-T013 
A860-2000-T301 
A860-2005-T301 
A860-2020-T301 
A20B-2000-0410 
A20B-2000-0411 
A20B-2000-0412 
A20B-2202-0470 
A20B-2202-0520 
A20B-2002-0521 
A20B-8101-0030 
A20B-8101-0050 
A20B-8101-0770