小型混凝土泵由泵體和輸送管組成，是一種利用壓力將混凝土沿管道連續(xù)輸送的現(xiàn)代化建筑施工設(shè)備，分為拖式和車載式兩種，集機械、電氣、液壓等技術(shù)于一體。其中，電氣控制系統(tǒng)是混凝土泵的核心部分，拖式和車載式混凝土泵都具備的控制子系統(tǒng)包括泵送控制、動力控制和人機交互系統(tǒng)，由于小型混凝土泵車配備有用于布料的液壓卷折式布料臂架，因此相對于拖泵和車載泵而言，其電氣控制系統(tǒng)還包含臂架控制子系統(tǒng)。
小型混凝土泵由泵送系統(tǒng)控制，該子系統(tǒng)的主要目標是充分利用液壓泵的輸出功率，實現(xiàn)對混凝土的平穩(wěn)快速輸送，是小型混凝土泵送設(shè)備的主要功能。其核心技術(shù)是盡量縮短換向時間和減弱輸送缸換向時混凝土的沖擊壓力，主要通過主輸送缸、分配閥及主液壓泵等動作的配合來完成。
小型混凝土泵臂架系統(tǒng)控制，臂架在工作過程中可能會受到各種干擾，同時還要考慮臂架與車身、建筑或高壓線之間的一定距離，而且臂架系統(tǒng)控制難度較大，不但需要復(fù)雜精密的多角度運動規(guī)劃技術(shù)，還需要主動的振動抑制、干涉預(yù)防等保護措施。
小型混凝土泵動力系統(tǒng)控制。動力系統(tǒng)控制的首要任務(wù)是調(diào)節(jié)動力源的轉(zhuǎn)速，既要保證工作效率，又不因過高的功率而浪費能源;其次需要調(diào)節(jié)液壓泵的排量，提高將動力源的功率輸出轉(zhuǎn)化為液壓能的效率，以高壓油的形式輸出到多路閥組和執(zhí)行機構(gòu)。動力系統(tǒng)控制的難點在于施工過程中負載情況復(fù)雜多變，如果不能對負載變化進行準確預(yù)測，就難以實現(xiàn)有效節(jié)能的目標。

小型混凝土泵人機交互系統(tǒng)，通過實現(xiàn)上述三個控制功能，可以滿足混凝土泵送設(shè)備的基本功能需求，然而當(dāng)前的機械設(shè)備已不僅是一個的施工機器，還必須與現(xiàn)場施工人員、設(shè)備方的監(jiān)控，甚至與其他主機進行信息交互，從而實現(xiàn)協(xié)同施工。這些需求的滿足都基于一個人機交互系統(tǒng)，該系統(tǒng)主要由人機交互設(shè)備、監(jiān)控及一系列應(yīng)用等構(gòu)成。該人機交互系統(tǒng)可以提供主機狀態(tài)、參數(shù)設(shè)置、遠程監(jiān)控和遠程維護等大量高附加值應(yīng)用，在混凝土機械競爭日益同質(zhì)化的現(xiàn)在，面向信息化的交互系統(tǒng)將是體現(xiàn)各廠家技術(shù)實力的一個重要舞臺，并且在整個個設(shè)備中的重要程度也將會不斷提升。