在鑄造合金家族中，三維柔性焊接平臺鑄造合金的發展取決于其優勢的發揚和劣勢的抑制。鑄鐵與鑄鋼、有色合金相比，鑄造性能較好，容易鑄出形狀復雜、壁厚均勻的平臺鑄件而較少產生鑄造缺陷。因此，鐵液的利用率高，產品的適用面廣。此外，石墨鑄鐵還有一些與生俱生的，諸如減摩性、緩震性、切削性、疲勞斷裂性等方面的良好特性。
   在材質競爭中，提高鑄鐵的比強度、增加強韌性、消除內在缺陷，對于減輕鑄件重量，延長服役期，節約材料是非常重要的。為了保證三維柔性焊接平臺鑄鐵性能的可靠性和穩定性，首先必需有良好的鐵液質量。
一、三維柔性焊接平臺（鑄鐵平臺）鐵液質量的內涵
鐵液質量包括：溫度、成分及成分精度，有害元素含量，非金屬夾雜物數量、氣體溶量和爐外可造性等。
鐵液質量的控制分為熔煉，爐前處理和過濾三個環節。以下泊頭正創（李經理）簡述
二、三維柔性焊接平臺熔煉
1、沖天爐要上新臺階
獲得高溫鐵液
盡管鑄鐵件澆注的工藝溫度并不高，不同鑄鐵大多在1260℃~1400℃之間。但從獲得優質鐵液的觀點看，應有較高的熔煉溫度。高溫熔煉保證了高的出鐵溫度，Fe、Si、Mn燒損少，爐況穩定，化學成分波動小。以發達國家為例，沖天爐內C的波動可控制在±0.05%，Si的波動可控制在±0.1%。高溫熔煉，鐵液中的S、O、H、N及夾雜物都會減少，爐料的不良遺傳性將會減弱。 
沖天爐獲得三維柔性焊接平臺高溫鐵液有三種方法：一是好的爐型，如兩排大間距，冷風+固定碳在85%以上的優質焦炭，出鐵溫度可在1480℃以上。二是富氧送風，此法簡便，調溫迅速及時，但受供氧條件的制約，局限性很大。三是熱送風，不同熱風裝置風溫由150℃至600℃不等，適于開爐時間較長的工廠使用。 
我國鑄造廠多數生產規模較小，因此在相當時期內，“方法一”將是主要的措施。冷風作業，沖天爐的熱利用率低，從可持續發展的戰略考慮，熱風沖天爐符合節能的國策，而且可結合著解決環境污染，滿足社會生態要求。隨著世界經濟一體化進程的發展，鑄造業必將重組、兼并，擴大規模，實行集約化生產，熱風作業將逐步擴大其應用范圍。采用熱風與否必須考慮的兩個問題是，是否有足夠的連續作業時間，以及一次性投入的多少和投資的回收期。 
     ②　穩定爐膛尺寸 
低質爐襯材料會帶來一系列不良的影響：爐襯侵蝕物污染鐵液；侵蝕物改變爐渣的物理化學性狀，從而影響爐子的順行和去硫效果；爐膛擴大，破壞熔煉的穩定性，開爐時間一長，后期會出現鐵液溫度下降，燒損增多，鐵液氧化的現象。 
2．使用中頻感應爐 
近年來，正創李經理走訪了長江三角洲、珠江三角洲和膠東地區，發現采用感應爐或與沖天爐雙聯的工廠不少。感應爐鐵液的質量高，常是國外采購商和國內主機廠指定的供貨條件。 
進入二十世紀九十年代，第三代晶體管模塊中頻爐取第二代傳統可控硅中頻爐而代之。這種爐子的特點是節電、熔化速度快、升溫迅速、操作簡便、工作可靠、對電網無干擾、功率因素高。
變頻中頻爐可滿足不同熔煉階段的不同工藝要求。當熔料時，用較高的頻率實現快速熔化；當增碳時，改用較低的頻率，增加鐵液攪拌力，加快增碳過程，從而達到縮短時間、節省電力的目的。有的爐子還能隨液面高度的不同自動調節功率。近期國外推出的寬爐體感應爐，可實現大料直接裝爐。 
  3．不可忽視三維柔性焊接平臺生鐵中的微量元素 
生鐵出廠一般只規定Si、Mn、P、S，對C無限量，微量元素則隨礦源而任其自然，不作檢測，底碼不清。我國生鐵中的微量元素有Cu、Cr、Mo、V、Ni、Ti、Sn、Al、Pb、Bi、Zn、As、Sb等。其中Cu、Cr、Mo、V、Ni、并無害處，Al視為中性，As、Zn、Pb有害，Ti、Sb、Bi、Sn為敏感元素，低于一定值有利，超過則有弊。 
4．感應爐增碳 
感應爐若以廢鋼為主爐料，在爐內增碳生產合成鑄鐵，可得到鋼一般純凈的鐵液。由于沒有生鐵粗大石墨的遺傳和受孕能力優良，鑄鐵組織中的石墨具有細小和分布均勻的特點，球鐵的球化率高，低碳灰鐵易于得到A型石墨和珠光體基體，且壁厚敏感性減小。因為磷很低，大大降低了發動機件縮松滲漏的缺陷。 
增碳劑常用的有石墨質增碳劑（電極塊或優質天然石墨、類石墨）和碳質增碳劑（如冶金焦）。電極質地純，灰分<0.5%，S、N含量只有0.1%。選用天然石墨和碳質增碳劑時，應特別關注其灰分，S和N量，并防止受潮。增碳劑的吸收率，爐底加入（裝料）時為65~70%，鏡面加入時為75~80%。在一定程度上，回收率隨處理溫度的提高而增加，但高于平衡溫度后，因部分碳消耗于反應（SiO2）+2C=[Si]+2CO，反而降低回收率。 碳的熔點為3727℃，碳原子是通過溶解和擴散方式進入鐵液的，因此增碳劑的粒度和熔池的攪拌對于增碳過程十分重要。 
三　爐前處理 
1． 脫硫 
鐵液脫硫可減少球化劑用量和鑄件中硫化物夾渣的數量。發達國家球鐵生產幾乎全部采用脫硫工藝，要求脫硫后S≤0.01%，我國條件下，目標位為S≤0.02%，錫柴和常柴可達到S≤0.015%。 
包底Na2CO3沖入法處理，方法簡便但脫硫率低，效果不穩定，處理時煙塵污染環境，對咽喉有刺激性。在規模生產的球鐵車間，宜將脫硫劑置于液面，采用機械攪拌法、搖包法或氣動攪拌法進行脫硫。其中氣動法較為簡單，動力消耗少，最為流行。氣動脫硫裝置可設于前爐上游，進行連續脫硫，亦可在爐前單包間斷脫硫。
2． 除渣 
除渣過程可在包中或感應爐內進行。將除渣劑（聚渣劑）撒于液面即時形成一熔融層，起覆蓋和聚渣作用。除渣劑受熱膨化，在熔融層中產生許多小孔，起良好的保溫作用。 
除渣劑分低、中、高三檔。由原礦經簡單破碎、過篩的產品屬于低檔，各省均產。現已不被鑄造廠看好。中檔除渣劑對原礦有所選擇，增加了水洗等工序，能滿足鑄件的基本要求，為多數工廠接受。進口的高檔除渣劑，選優質礦源，加工工序有別于一般。該產品撒于液面即迅速散布，覆蓋整個液面，除渣能力超卓，用量少，不粘爐襯與澆包，用棍即可將熔融渣層整體挑起，清渣方便徹底，近三年來已開始受國內業界的重視。 
3． 球化 
球化處理仍以包內沖入法為主。選用球化劑需視熔爐、出鐵溫度，脫硫與否和球鐵類型等而定。一般而言，沖天爐鐵液選用Mg7~9%，RE3~7%的球化劑，感應爐鐵液選用低Mg（5~6%），低RE（1.5~2.5%）球化劑，亦有的廠仍用Mg8RE3球化劑。JB/T9228-1999標準，對Mg 和RE的成分范圍偏差規定為±1%，有些廠標已縮小為±0.5%，對Ca、Al等亦有明確規定。球化劑質量中，應重視MgO含量、成分的偏析程度以及粒度的集中度。凡是粒度不勻，粉末多，色澤發暗的球化劑不宜選用。 
原則上，只要掌握好鐵液的化學成分和孕育環節，采用上述球化劑即可生產鑄態球鐵。但亦有工廠采用鑄態球鐵用球化劑。一般，在鑄態鐵素體球化劑中含有Ba和Bi，在鑄態珠光體球化劑中含有Ba和Sb，但對于QT700-2以上的重要曲軸類鑄件，不推薦使用含Sb球化劑，此時應通過調整Cu、Mo等的含量來控制基體。必須指出，不管是否采用鑄態球化劑，孕育永遠是不可忽視的重要環節。 
4． 孕育 
孕育是提升鑄鐵質量的重要環節。經過十多年的努力，我國孕育劑基本實現了系列化和商品化。 
5．合金化 
鑄鐵常用的合金元素有Si、Mn、Cu、Cr、Mo、Ni、Sn、Sb、V、Ti、P等。其中Si、Mn、Cr、Mo、P以鐵合金形式加入，Cu、Ni、Sb、Sn以金屬形式加入，V、Ti以鐵合金或VTi生鐵形式加入。加入時機在爐后（沖天爐）、爐內（感應爐）還是爐前，需視它們的熔點、氧化性和密度等而定。為了便于高熔點鐵合金的熔吸，除控制粒度外，采用發熱合金劑或喂絲加入法是比較理想的措施。 
四　過濾 
金屬過濾技術在工業發達國家應用較為普遍。實踐證明，關鍵機件的失效不完全在于試棒力學性能的高低，而是三維柔性焊接平臺鑄件內部的健全程度。因此，單純追求金相組織的完美是不全面的。走訪過的工廠，其品牌產品無不重視過濾的最后一關。一般小件采用纖維過濾網，過流量大或重要件采用蜂窩陶瓷過濾片或泡沫陶瓷過濾片。