大家都知道步進電機分半開環(huán)控制步進電機、閉環(huán)控制步進電機。那有時候為什么有時候一定要用閉環(huán)步進電機呢？今天臺申電機為大家詳細介紹下緣由：

步進電機是機電一體化產(chǎn)品中的關(guān)鍵元件之一，是一種性能良好的數(shù)字化執(zhí)行元件。它能夠?qū)㈦姷拿}沖信號轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移，是一種離散型自動化執(zhí)行元件。隨著計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展，步進電動機廣泛應(yīng)用于同步系統(tǒng)、直線及角位系統(tǒng)、點位系統(tǒng)、連續(xù)軌跡控制系統(tǒng)以及其它自動化系統(tǒng)中，是高科技發(fā)展的一個重要環(huán)節(jié)。

1、步進電動機閉環(huán)系統(tǒng)與開環(huán)系統(tǒng)比較

步進電機的主要優(yōu)點之一是適于開環(huán)控制。在開環(huán)控制下，步進電動機受具有予定時間間隔的脈沖序列所控制，控制系統(tǒng)中無需反饋傳感器和相應(yīng)的電子線路。這種線路具有簡單、費用低的特點，使步進電動機的開環(huán)控制系統(tǒng)得以廣泛的應(yīng)用。

但是，步進電機的開環(huán)控制無法避免步進電動機本身所固有的缺點，即共振、振蕩、失步和難以實現(xiàn)高速。另一方面，開環(huán)控制的步進電動機系統(tǒng)的精度要高于分級是很困難的，其定位精度比較低。因此，在精度和穩(wěn)定性標準要求比較高的系統(tǒng)中，就必須果用閉環(huán)控制系統(tǒng)。

步進電動機的閉環(huán)控制是采用位置反饋和(或)速度反饋來確定與轉(zhuǎn)子位置相適應(yīng)的相位轉(zhuǎn)換，可大大改進步進電動機的性能。

在閉環(huán)控制的步進電機系統(tǒng)中，或可在具有給定精確度下跟蹤和反饋時，擴大工作速度范圍，或可在給定速度下提高跟蹤和定位精度，或可得到極限速度指標和極限精度指標。步進電動機的閉環(huán)控制性能與開環(huán)控制性能相比，具有如下優(yōu)點：

a.隨著輸出轉(zhuǎn)矩的增加，二者的速度均以非線性形式下降，但是，閉環(huán)控制改善了矩頻特性。

b.閉環(huán)控制下，輸出功率/轉(zhuǎn)矩曲線得以改善，原因是，閉環(huán)下，電機勵磁轉(zhuǎn)換是以轉(zhuǎn)子位置信息為基礎(chǔ)的，電流值決定于電機負載，因此，即使在低速度范圍內(nèi)，電流也能夠充分轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)矩。

c.閉環(huán)控制下，效率/轉(zhuǎn)矩曲線得以改善。

d.采用閉環(huán)控制，可得到比開環(huán)控制更高的運行速度，更穩(wěn)定、更光滑的轉(zhuǎn)速。

e.利用閉環(huán)控制，步進電動機可自動地、有效地被加速和減速